[发明专利]汽车与两轮车碰撞事故再现系统

权利要求书

1、一种汽车与两轮车碰撞事故再现系统其特征在于，包括：事故现场重构模块、两轮车司机模块化假人定制模块、碰撞过程仿真模块、优化再现模块和事故再现结果后处理模块，各模块共用统一的图形化用户界面，通过该界面实现事故现场信息提取与重构、两轮车司机抛落位置定义、仿真建模、建立优化流程这些交互式操作，并接收交互式操作过程中中间结果及可视化优化和仿真后处理结果，其中：

事故现场重构模块负责事故现场数据和图片采集、现场重构还原，根据需要进行现场数据的二次采集；

两轮车司机模块化假人定制模块建立符合两轮车司机体型特征的假人模型，然后提取假人模型的损伤敏感部位，建立有限元模型，与多刚体假人主体模型组合成为新的组合式假人模型；

碰撞过程仿真模块对假人抛落位置及形态进行精确定位，同时建立碰撞前事故现场三维模型，并仿真计算初步碰撞结果；

优化再现模块建立优化流程，对仿真碰撞过程进行优化；

事故再现结果后处理模块对优化后的仿真计算结果进行碰撞过程动画和碰撞参数显示；

上述的两轮车司机模块化假人定制模块又包括事故两轮车司机信息提取子模块和两轮车司机模块化定制子模块，事故两轮车司机信息提取子模块用于提取两轮车司机参数；两轮车司机模块化定制子模块建立符合两轮车司机体型特征的假人模型，并提取假人模型的损伤敏感部位，建立有限元模型，与多刚体假人主体模型组合成为新的组合式假人模型。

2、根据权利要求1所述的汽车与两轮车碰撞事故再现系统，其特征是，所述事故现场重构模块由三个子模块组成：事故现场数据采集子模块、现场图重建子模块和事故场景三维再现子模块，其中：

事故现场数据采集子模块事故现场数据采集子模块采用三坐标标定物和环形拍摄方式摄影测量技术获取事故现场信息，并完成事故现场数据记录和存储；

事故现场数据采集子模块所采集的事故现场数据，经过预处理后，得到事故现场各项参数，经现场图重建子模块通过摄影测量技术对事故现场照片进行精确测量，重绘事故现场图；

事故现场数据采集子模块和现场图重建子模块事故中车辆、护栏变形信息经过转换和汇总，得到事故现场各实体的三维空间位置坐标，事故场景三维再现子模块采用虚拟现实技术建立事故现场三维模型。

3、根据权利要求2所述的汽车与两轮车碰撞事故再现系统，其特征是，所述的事故场景三维再现子模块采用虚拟现实建模技术建立事故现场三维模型，该模型包含事故车辆、两轮车司机模型、事故现场环境和车辆、护栏变形信息，可以在三维环境中从任意角度和任意缩放大小查看事故场景中各车辆、人员，并支持对场景中任意两点的距离进行测量。

4、根据权利要求1所述的汽车与两轮车碰撞事故再现系统，其特征是，所述的两轮车司机模块化定制子模块根据实际的车人交通事故案例，采用不同尺度的因素，对身体各部位基于人体测量学进行参数缩放，包括几何尺寸缩放、传感器的位置缩放、质量和转动惯量缩放、其它特性缩放、椭球和接触特性缩放，然后，根据摩托车司机人体损伤检验报告，对损伤部位进行定位，提取假人模型的损伤敏感部位，建立有限元模型，与多刚体假人主体模型组合成为新的组合式假人模型。

5、根据权利要求1所述的汽车与两轮车碰撞事故再现系统，其特征是，所述的碰撞过程仿真模块包括三个子模块：两轮车司机抛落位置多点定位子模块、多刚体事故现场建模子模块和仿真计算子模块，其中：

两轮车司机抛落位置多点定位子模块包括两轮车司机人体特征分析、两轮车司机损伤分析和两轮车司机位置形态多点定位三个子模块，对两轮车司机抛落位置和姿态进行精确定位；

多刚体事故现场建模子模块以多刚体形式进行事故现场环境构建，以刚体穿透模拟变形，定义汽车两轮车司机碰撞模型；

仿真计算子模块采用多刚体碰撞理论进行仿真计算，仿真汽车与两轮车碰撞的全过程。