[发明专利]无梭织机定位准确停车的智能自动调整方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及无梭织机的定位停车调整，尤其是无梭织机定位准确停车的自动调整方法。

背景技术

目前市场上的无梭织机主传动机构通过高转矩的交流异步电动机驱动，经过三角皮带、离合器传动织机主轴。参见图1其传动工作原理为：电机上电时，则小皮带轮6，三角皮带7，大皮带轮8，电机9都处于运转状态，当按下织机启动按钮时，离合器磁铁5线圈得电，产生磁场，中央传动盘4被吸向离合器转子2。由于离合器转子2与中央传动盘4接触的端面有摩擦材料，产生摩擦力矩，则离合器转子2通过中央传动盘4带动织机主轴转动，整个织机开始工作。当在正常运转过程中，按下停车按钮或故障自动停车信号发出后，离合器磁铁线圈5迅速失电，刹车磁铁线圈3短暂高压通电工作。此时，由于刹车磁铁线圈3电流产生的磁场，将中央传动盘4吸向刹车磁铁线圈3端面，而刹车磁铁线圈3的铁芯又是紧固在机架上，通过摩擦阻力矩，使织机主轴迅速停下来，实现全机停车。

由于磨损，离合器磁铁线圈5和刹车磁铁线圈3间隙会加大，间隙加大则会使织机刹车角加大。还有，当织机转速变快了，停车时由于惯性大，织机的刹车角也会加大。而且同一台织机因为工作时间长短磨合等关系也会造成负载变化，这就造成了实际工作中操作人员必须经常手动调节织机的刹车的发信号角度或者刹车磁铁线圈3的高压通电时间，有时因未及时改变造成次布和坏布等情况。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的缺陷，提供一种无梭织机定位准确停车的自动调整方法及系统，织机控制系统可以根据织机的刹车情况，自动调节织机的刹车的发信角度或给刹车线圈的高压时间，从而保证织机的停车位始终不因外界条件的变化需要手动更改参数，提高了织机的效率和产品的一等品率。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种无梭织机定位准确停车的智能自动调整方法，其特征在于织机控制系统根据织机的刹车情况，自动调节织机的刹车发信角度或给刹车磁铁圈的高压时间，从而保证织机的停车位始终不因外界条件的改变需要手动更改参数；具体操作步骤如下：第一，第一次调试织机，不断更改织机的两个刹车参数刹车发信角度和高压时间，直到织机停在选定的角度，该角度也称为刹车角。第二，织机控制系统记下刹车发信角度和高压时间，以及在这套参数刹车下的刹车角。第三，随后工作中织机控制系统每次当织机高压刹车时都比较当前的刹车角和第一次调试好的原始的刹车角数值。第四，当发现刹车角变大时，织机系统将算出当前的刹车角和第一次调好的刹车角的差值，从而自动把刹车发信角度提前相应差值角度，这样就可以保证织机停下来的实际位置不会因为这些原因造成停车位置变化，使刹车角又和第一次调好的相同。第五，当发现刹车角变小时，织机控制系统将算出当前的刹车角和第一次调好的刹车角的差值，从而自动把刹车发信角度滞后相应差值角度，这样就可以保证织机停下来的实际位置不会因为这些原因造成停车位置变化，使刹车角又和第一次调好的相同。当然系统也可以更改给刹车线圈的高压时间，同样也可以保证织机停下来的位置不变。因为改变高压时间，织机的刹车角也将发生变化，但这个须通过提前做实验找到它们的对应关系。

一种无梭织机定位准确停车的智能自动调整系统，应用于上述的无梭织机定位准确停车的智能自动调整方法，包括与织机主轴一端固定连接的中央传动盘，位于中央传动盘刹车侧的刹车磁铁线圈和织机控制系统，其特征在于所述织机主轴的另一端连接一个同步带轮装置，该同步带轮装置传动一个编码器，编码器实时输出织机主轴的角度信号到所述织机控制系统，织机控制系统输出信号控制所述刹车磁铁线圈。

本发明与现有技术发明相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点：应用本发明的自动调整后系统实现定位准确停车的自动调整方法，可以避免由于磨损，离合器磁铁线圈5和刹车磁铁线圈3间隙会加大，间隙加大使织机刹车角加大。可以避免由于当织机转速变快了，停车时由于惯性大，织机的刹车角加大。而且，同一台织机因为工作时间长短磨合等关系也会造成负载变化，运用此发明方法也能保证织机的刹车角不应这些外部条件而变化而始终保持一致。

附图说明

图1是本发明的无梭织机定位准确停车的智能调整系统的结构示意图。

具体实施方式

本发明的一个优选实施例结合附图详述如下：