[发明专利]无梭织机定位准确停车的智能自动调整方法及系统

权利要求书

1.一种无梭织机定位准确停车的智能自动调整方法，本特征在于织机控制系统(12)根据织机的刹车情况，自动调节织机的刹车发信角度或给刹车磁铁圈(3)的高压时间，从而保证织机的停车位始终不因外界条件的改变需要手动更改参数；具体操作步骤如下：

①第一次调试织机时，不断更改织机的两个刹车参数刹车发信角度和高压时间，直到织机停在选定的角度，该角度也称为刹车角；

②织机控制系统(12)记下刹车发信角度和高压时间，以及在这套参数刹车下的刹车角；

③随后工作中，织机控制系统(12)每次当织机高压刹车时都比较当前的刹车角和第一次调试好的原始的刹车角数值；

④当发现刹车角变大时，织机控制系统(12)将算出当前的刹车角和第一次调好的刹车角的差值，从而自动把刹车发信角度提前相应差值角度，这样就可以保证织机停下来的实际位置不会因为这些原因造成停车位置变化，使刹车角又和第一次调好的相同；

⑤当发现刹车角变小时，织机控制系统(12)将算出当前的刹车角和第一次调好的刹车角的差值，从而自动把刹车发信角度滞后相应差值角度，使刹车角又和第一次调好的相同。

2.一种无梭织机定位准确停车的智能自动调整系统，应用于根据权利要求1所述无梭织机定位准确停车的智能自动调整方法，包括与织机主轴(1)一端固定连接的中央传动盘(4)，位于中央传动盘(4)刹车侧的刹车磁铁线圈(3)和织机控制系统(12)，其特征在于所述织机主轴(1)的另一端连接一个同步带轮装(11)置，该同步带轮装置(11)传动一个编码器(10)，该编码器(10)实时输出织机主轴的角度信号到所述织机控制系统(12)，织机控制系统(12)输出信号控制所述刹车磁铁线圈(3)。