[发明专利]一种同轴反向转动转换器

权利要求书

1.一种同轴反向转动转换器，包括箱体(10)和一侧的前盖(4)，输入轴(1)自前盖(4)穿入箱体(10)，穿出端为输出端(14)，其特征在于：

在输入轴(1)上固定连接短幅外摆线齿轮内转子(7)，针齿(5)周向均布固定连接在与内转子(7)平行配置的平动盘(6)上，平动盘(6)套入输入轴(1)，且套入的中孔直径大于输入轴(1)直径，平动盘(6)上周向还开设通孔，通孔内插入柱销(3)，通孔直径大于柱销(3)直径，柱销(3)一端固定在前盖(4)上，

针齿(5)的外侧为短幅内摆线齿圈外转子(8)，外转子(8)固定连接输出盘(9)和端部的输出套筒(13)，输出套筒(13)同轴套在输出端(14)上。

2.根据权利要求1所述的同轴反向转动转换器，其特征是所述的平动盘(6)中央轴孔与输入轴(1)的直径差距，及平动盘(6)周向的通孔直径与柱销(3)的直径差距，大于等于针齿(5)在内转子(7)和外转子(8)间平动相互啮合移动的距离。

3.根据权利要求1所述的同轴反向转动转换器，其特征是所述外摆线轮内转子7比针齿(5)少一个齿，外转子8的内摆线齿圈比针齿(5)多一个齿。

4.根据权利要求1所述的反向转换器，其特征是所述内转子(7)比外转子(8)少两个齿，所述针齿(5)少于等于内转子(7)的齿数。

5.根据权利要求1所述的同轴反向转动转换器，其特征是所述外摆线轮内转子(7)的齿数大于8。