[发明专利]运动台面上的自动转位锁定装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种运动台面上的旋转轴可自动旋转一任意设定的角度并能在该位置自动锁定的转位锁定装置。

背景技术

现有的转位锁定机构一般通过驱动装置带动可旋转的轴转过一个角度，利用插销插入定位孔的方式锁定可旋转的轴的位置，这种机构结构复杂，旋转轴定位精确、锁定可靠，但驱动装置和转轴及锁定装置不能自动分离，一般不适合安装在运动台面上。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运动台面上的自动转位锁定装置，可安装在自动生产流水线的运动台面上，对工件实现转换角度，能精确定位，锁定可靠。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种运动台面上的自动转位锁定装置，包括运动台面、插置于运动台面上的旋转轴和旋接于旋转轴上端而连接工件的旋转头，其特征在于所述的旋转轴通过一个锁定装置与运动台面实现锁定连接，而由一个解锁和驱动装置与旋转轴和锁定装置联接，实现对旋转轴的解锁和驱动旋转。

上述的锁定装置的结构是：所述的旋转轴插置于运动台面的孔中而由一个轴承支承，该轴承的轴承座通过螺钉与运动台面上的一个安装板固定连接，旋转轴的下部有锥形段与一个锁止锥套匹配，锁止锥套的上表面有均布的三个凹槽，每个凹槽内底各安装一个压簧后滑动插配一个导向柱，导向柱顶端支承于运动台面的下表面，在压簧的弹簧力作用下，使锁止锥套抱死锁止旋转轴。

上述的解锁和驱动装置的结构是：包括一个解锁机构和一个驱动机构；所述的解锁机构是：在锁定装置下方有一块固定板，整个装置通过固定板固连于设备机座上。在固定板下面固定连接两个解锁举升气缸，该气缸的活塞杆顶端与一块下滑动板固定连接，下滑动板上面固定连接四根连杆，四根连杆的上端分别与两根解锁锥杆固定连接，两根解锁锥杆顶靠着锁定装置的锁止锥套下底面，在解锁举升气缸的活塞杆向上推举时，使锁止锥套上移而实现对旋转轴解锁；所述的驱动机构是：所述的旋转轴的下端有内六角凹槽，一个六角型驱动头与旋转轴的内六角凹槽滑动插配，六角型驱动头通过键与一根中心旋转轴连接，中心旋转轴通过销和螺栓与一个减速器的输出轴法兰连接，并通过轴承支承在轴承座上，轴承座和减速器固定安装在一块上滑动板上面，上滑动板下面固定四根导柱分别与固定在固定板上的四个直线轴承滑配，成对角布置的两个电机举升气缸固定安装在固定板上，其活塞杆上端与上滑动板固定连接，一个伺服电机与减速器连接，在电机举升汽缸的活塞杆推动上滑动板上移时，中心旋转轴上端的六角型驱动头与旋转轴的内六角凹槽插配啮合，在伺服电机的驱动下使旋转轴旋转。

本发明与现有技术相比较，具有以下显而易见的突出实质性特点和显著优点：本发明提供的运动台面上的自动转位锁定装置中有锁定装置，能实现对安装工件的旋转轴的锁定，其锁定可靠。还有解锁和驱动装置，其中的解锁机构能对旋转轴进行解锁，以备转动换位；其中的驱动机构能在旋转轴解锁后驱动旋转轴转动换位。本发明可安装在自动生产流水线的运动台面上，对工件实现转换角度，能精确定位，锁定可靠。

附图说明：

图1是本发明一个实施例的结构示意图。

图2是图1示例的轴侧立体视图。

图3是图1示例中旋转轴和锁定装置的结构示意图。

图4是图1示例中解锁和驱动装置的结构示意图。

具体实施方式：

本发明的一个优选实施例结合附图说明如下：

参见图1、图2和图3，本运动台面上的自动转位锁定装置，包括运动台面1、插置于运动台面1上的旋转轴4和旋接于旋转轴4上端而连接工件的旋转头10，旋转轴4通过一个锁定装置2与运动台面1实现锁定连接，而由一个解锁和驱动装置3与旋转轴4和锁定装置2联接，实现对旋转轴4的解锁和驱动旋转。

参见图3，上述的锁定装置2包括：锁止锥套5、轴承6、导向柱7、轴承座8、安装板9、压簧11。

旋转轴4的下端开设由内六角头凹槽，另一端通过螺纹连接有旋转头10，旋转轴4通过轴承6支撑于轴承座8；锁止锥套5上开设有锥型孔，与旋转轴4的锥形轴段相配合；轴承6安放在轴承座8内，支撑和定位旋转轴4；导柱7空套在锁止锥套5的导向孔内，导柱7的下端安放有压簧11，在压簧11的作用下导柱7的上端面紧贴于运动台面1，共有3个导柱在锁止锥套5上呈圆周均匀分布；轴承座8通过螺栓固定在安装板9上；安装板9通过螺栓固定于运动台面1；旋转头10通过螺纹固连干旋转轴4；压簧11安放在导向柱7和锁止锥套5的导向孔之间，提供锁止锥套5压紧旋转轴4的力，实现对旋转轴4的抱死锁止。