[发明专利]运动台面上的自动转位锁定装置

权利要求书

1.一种运动台面上的自动转位锁定装置，包括运动台面(1)、插置于运动台面(1)上的旋转轴(4)和旋接于旋转轴(4)上端而连接工件的旋转头(10)，其特征在于所述的旋转轴(4)通过一个锁定装置(2)与运动台面(1)实现锁定连接，而由一个解锁和驱动装置(3)与旋转轴(4)和锁定装置(2)联接，实现对旋转轴(4)的解锁和驱动旋转。

2.根据权利要求1所述的运动台面上的自动转位锁定装置，其特征在于所述的锁定装置(2)的结构是：所述的旋转轴(4)插置于运动台面(1)的孔中而由一个轴承(6)支承，该轴承(6)的轴承座(8)通过螺钉与运动台面(1)上的一个安装板(9)固定连接，旋转轴(4)的下部有锥形段与一个锁止锥套(5)匹配，锁止锥套(5)的上表面有均布的三个凹槽，每个凹槽内底各安装一个压簧(11)后滑动插配一个导向柱(7)，导向柱(10)顶端支承于运动台面(1)的下表面，在压簧(11)的弹簧力作用下，使锁止锥套(5)抱死锁止旋转轴(4)。

3.根据权利要求2所述的运动台面上的自动转位锁定装置，其特征在于所述的解锁和驱动装置(3)的结构是：包括一个解锁机构和一个驱动机构；所述的解锁机构是：在锁定装置(2)下方有一块固定板(13)，整个装置通过固定板(13)固连于设备机座上。在固定板(13)下面固定连接两个解锁举升气缸(12)，该气缸的活塞杆顶端与一块下滑动板(14)固定连接，下滑动板(14)上面固定连接四根连杆(15)，四根连杆(15)的上端分别与两根解锁锥杆(17)固定连接，两根解锁锥杆(17)顶靠着锁定装置(2)的锁止锥套(5)下底面，在解锁举升气缸(12)的活塞杆向上推举时，使锁止锥套(5)上移而实现对旋转轴(4)解锁；所述的驱动机构是：所述的旋转轴(4)的下端有内六角凹槽，一个六角型驱动头(18)与旋转轴(4)的内六角凹槽滑动插配，六角型驱动头(18)通过键与一根中心旋转轴(19)连接，中心旋转轴(19)通过销和螺栓与一个减速器(25)的输出轴法兰连接，并通过轴承支承在轴承座(20)上，轴承座(20)和减速器(25)固定安装在一块上滑动板(16)上面，上滑动板(16)下面固定四根导柱(22)分别与固定在固定板(13)上的四个直线轴承(21)滑配，成对角布置的两个电机举升气缸(23)固定安装在固定板(13)上，其活塞杆上端与上滑动板(16)固定连接，一个伺服电机(24)与减速器(25)连接，在电机举升汽缸(23)的活塞杆推动上滑动板(16)上移时，中心旋转轴(19)上端的六角型驱动头(18)与旋转轴(4)的内六角凹槽插配啮合，在伺服电机(24)的驱动下使旋转轴(4)旋转。