[发明专利]道路交通事件检测方法与系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种交通管理方法与系统，特别涉及一种道路交通事件检测方法与系统。

背景技术

随着城市经济的快速发展和汽车保有量的急剧增加，城市道路交通需求大幅增长，导致道路交通拥堵和交通事件普遍发生，为此，如何基于视频或者交通检测器采集到的交通数据，统计分析得到准确的交通事件信息已成为广大交通参与者或管理者普遍关心的问题。因为准确的交通事件信息通过交通广播或交通诱导屏等方式实时的提供给出行者后，可诱导其选择合理的出行方式、出行途径等，同时为交通决策分析提供支持，如此便可提高交通管理的科技水平和运行效率，为出行者提供高效、安全、舒适的交通运输服务，提高交通资源的利用效率，降低能耗，从而促进城市经济更快更稳地发展。

目前城市道路中交通事件的判断多采用人工判断的方法，包括：市民报告、专职人员报告、民用无线电、闭路电视监视、航空监视等，这是城市间断流路段交通事件判断的主要方法。从整体上看，这种非自动判断方法的主要优点是方便、直接；缺点是要求当时当地有目击者，而且需要连续观察，需要专门人员对报告进行筛选确认，人员工作量和强度都比较大，特别对于突发事件，无法满足及时报警的高要求。

另外比较常用的方法是利用图像处理来判断是否存在缓行或停止的车辆，从而对交通拥挤或交通事件进行检测，但是需要更密集地设置视频检测器，需要较高的资金投入才能保证判别的可靠性，而且气象条件对其影响也较大；对于利用交通检测器得到的交通流参数来间接地判断交通事件的主要有加州算法以及突变理论(McMaster)算法，但是这些算法更加适合于城市快速路或高速公路等连续交通流，不适合于城市地面的间断流，由于一条路段只设置了一组检测器，两个检测器由于受到交叉口信号灯的影响，交通参数不同周期变化已经很大，不假思索的随便应用方法必将导致判断结果失真。

此外，统计周期、城市路段状况、检测器布点等也对事件检测存在着影响。交通参数采集周期的大小影响着交通事件判断的结果，统计周期太短则受信号控制绿灯或红灯相位影响大，尤其高峰时会出现时高时低现象；统计周期太长则会不能得到实时的交通事件信息，使信息滞后从而失效。

城市道路各条路段交通情况各不相同，各条路段的检测器布点位置也存在差异，按以上方法进行的交通事件判断缺乏准确性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种道路交通事件检测方法，以提高交通事件检测的准确性。

本发明的另一目的在于提供一种道路交通事件检测系统，以提高交通事件检测的准确性。

为此，本发明提供一种道路交通事件检测方法，利用交通参数来判断一路段是否有交通事件发生，其中该交通参数包括交通占有率参数与速度参数，包括以下步骤：(1)通过对该路段交通参数的采样分析，设定该路段的一交通占有率差阀值与一速度阀值；(2)实时采集该路段的交通参数，通过比较交通占有率参数随时间的变化与交通占有率差阀值以及速度参数与速度阀值，判断是否有交通事件发生。

进一步的，上述步骤(1)包括：(11)选取一统计时间；(12)收集统计时间内该路段的交通参数样本值；(13)预处理收集到的交通参数样本值；(14)统计分析预处理后的交通参数样本值结合人工判断，设定该路段的上述交通占有率差阀值与速度阀值。

进一步的，上述步骤(13)包括：用一次指数预测数据补充或替换样本值中的丢失数据及错误数据；对所得样本值进行一次指数平滑滤波。

进一步的，上述统计时间大于或等于7天。

进一步的，上述统计时间为7到10天。

进一步的，上述步骤(2)包括：(21)选取一事件检测周期；(22)于每一事件检测周期末，实时采集交通参数；(23)预处理采集到的交通参数，得到经预处理的交通占有率参数与速度参数；(24)比较经预处理的交通占有率参数随时间的变化与交通占有率差阀值以及速度参数与速度阀值，判断是否有交通事件发生。

进一步的，于步骤(24)中，当比较结果为以下情况时，判断为有交通事件发生：当前周期的交通占有率与前两个周期的交通占有率之差分别大于交通占有率差阀值并且当前周期的速度小于速度阀值；或者前两个周期的交通占有率与当前周期的交通占有率之差分别大于交通占有率差阀值。

进一步的，上述步骤(23)包括：用一次指数预测数据补充或替换交通参数中的丢失数据及错误数据；对所得交通参数进行一次指数平滑滤波。

进一步的，上述事件检测周期为2到10分钟。

进一步的，上述事件检测周期为5分钟。