[发明专利]一种中高密度生物芯片原位合成仪

权利要求书

1、一种中高密度生物芯片原位合成仪，其特征在于：该仪器由三维直角机器人系统和生物芯片合成平台组成，所述三维直角机器人系统由直线电机伺服系统和机械手构成，所述直线电机伺服系统具体由直线电机X-Y平台、伺服驱动器、PC机、伺服运动控制卡构成。所述生物芯片合成平台嵌入固定在三维直角机器人系统的底座上。所述生物芯片合成平台包括基座、四个构造相同的微流体自驱动装置、多功能喷淋池以及自动加液装置，微流体自驱动装置通过加液管自动加液装置相连。

2、根据权利要求1所述的生物芯片原位合成的仪器设备，其特征在于：所述伺服运动控制卡插入PC机主板上的PCI插槽，所述伺服驱动器通过专用的数据传输线与PC机上的COM串口相连，而伺服驱动器通过另一条传输线与直线电机X-Y平台上专用接口相连，这样就实现通过PC终端操作实现芯片合成的定位过程。

3、根据权利要求1所述的生物芯片原位合成的仪器设备，其特征在于：所述机械操作手由小型精密气动滑台和真空吸盘组合而成，小型精密气动滑台的升降运动和真空洗盘的吸取动作通过若干个电磁阀开关加以控制。

4、根据权利要求1所述的生物芯片原位合成的仪器设备，其特征在于：所述生物芯片合成平台上设有四个构造相同的微流体自驱动装置，每个微流体字驱动装置由储液池、池盖和具有微纳米通道的纤维管或者其他金属管组成。

5、根据权利要求4所述的微流体自驱动装置，其特征在于：所述纤维管穿过具有一定厚度的池盖而垂直固定在底座上，其下端深入存储池而接近其底面，其上端露出底座上层表面一定距离。所述碱基液体存储池分别用来存储A，T，C，G四种不同的单体液体。

6、根据权利要求1所述的生物芯片原位合成的仪器设备，其特征在于：所述多功能喷淋池上设计有3种不同的喷淋孔，每种均采用由下而上喷淋的方式。为保证反应液体能够充分接触整个玻片下表面，采取多个并排喷液孔，即多功能喷淋池的表面有3排类似的喷淋装置，分别用于清洗、氧化和脱保护反应。

7、根据权利要求1所述的生物芯片原位合成的仪器设备，其特征在于：所述生物芯片合成平台上还设有四个密封的玻璃瓶，分别通过塑料管与废液回收池以及多功能喷淋池中的清洗池、氧化池、脱保护池相连。

8、根据权利要求1所述的生物芯片原位合成的仪器设备，其特征在于：所述自动加液装置由储液池，电磁药液阀，加液瓶，加液管，微型液位计和以及通气管构成。加液管一端经过加液瓶的密封盖伸入到加液瓶底端，而与高压氩气相接的通气管一端则位于加液瓶上端，位于瓶内液面之上。加液管另一端则与微流体自驱动装置的储液池相连，在加液管的中间安装一个电磁药液阀。微型液位计安装于储液池的边上，根据储池液面的高低发出信号来控制电磁药液阀的开关。