[发明专利]一种全自动多功能机械臂

说明书

【技术领域】

本发明涉及机械臂，尤其涉及一种全自动多功能机械臂。

【背景技术】

近年来，随着我国自动化生产规模不断扩大，在汽车、模具、家电等许多行业，工业机械臂的使用率高速增长，在许多精密零部件的生产过程中甚至完全取代了手工操作。机械臂是工业机械手的重要组成部分，通常要求三个自由度，是保证工业机械手运动特性和精度的重要环节。

然而现有机械臂灵活性还是较为欠缺，在某些领域还需依赖人工操作，使机械臂不能够全面普及。

【发明内容】

本发明针对现有技术的上述缺陷，提供一种全自动多功能机械臂，以使机械臂具有适用范围广、灵活性强的效用。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种全自动多功能机械臂，其特征在于：包括倒角组、气缸、治具固定块、治具型材、吸盘，所述倒角组由两块倒角板以倒角组固定块固定连接，所述倒角组通过治具固定块与治具型材连接，气缸固定在倒角固定块与治具固定块中央的气缸连接块之间，所述吸盘通过螺丝和金具连接块固定在治具型材之上。

优选的，所述治具型材具有可与倒角组成90～180°旋转的L形连接块。

优选的，所述治具型材上还固定有抱具。

从以上技术方案可以看出，本发明机械臂具有三个自由度，并可90°角度的旋转，可轻松实现各个角度动作，并且机械臂上具有多个工具，在电脑的控制下自由切换工具和使用状态，实现全自动完成各项任务。

【附图说明】

图1为本发明机械臂平直状态时视图；

图2为本发明机械臂垂直状态时视图。

【具体实施方式】

下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1及图2所示，本发明机械臂包括倒角组1、气缸2、治具固定块3、治具型材4、吸盘5，所述倒角组1由两块倒角板以倒角组固定块6固定连接，所述倒角组1通过治具固定块3与治具型材4连接，气缸2固定在倒角固定块6与治具固定块中央的气缸连接块7之间，所述吸盘5通过螺丝和金具连接块固定在治具型材4上。

作为本发明的优选实施方式，所述治具型材具有可与倒角组成90～180°旋转的L形连接块8。

作为本发明的优选实施方式，所述治具型材上还固定有抱具9。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。