[发明专利]一种全自动多功能机械臂无效
申请号: | 200810030084.8 | 申请日: | 2008-08-11 |
公开(公告)号: | CN101342701A | 公开(公告)日: | 2009-01-14 |
发明(设计)人: | 陈茂生 | 申请(专利权)人: | 陈茂生 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J15/06 |
代理公司: | 东莞市中正知识产权事务所 | 代理人: | 谷庆红 |
地址: | 523008广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 全自动 多功能 机械 | ||
【权利要求书】:
1、一种全自动多功能机械臂,其特征在于:包括倒角组、气缸、治具固定块、治具型材、吸盘,所述倒角组由两块倒角板以倒角组固定块固定连接,所述倒角组通过治具固定块与治具型材连接,气缸固定在倒角固定块与治具固定块中央的气缸连接块之间,所述吸盘通过螺丝和金具连接块固定在治具型材之上。
2、根据权利要求1所述的全自动多功能机械臂,其特征在于:所述治具型材具有可与倒角组成90~180°旋转的L形连接块。
3、根据权利要求1所述的全自动多功能机械臂,其特征在于:所述治具型材上还固定有抱具。
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