[发明专利]减速机

说明书

技术领域：

本发明涉及一种减速机。

现有的减速机一般为齿轮减速机构的形式，没有换向装置，减速比小，传动扭矩小，工作效果不理想。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种结构合理，有换向装置，减速比大，传动扭矩大的减速机。

本发明的技术解决方案是：

一种减速机，其特征是：输入轴上装输出轴传动机构，输出轴传动机构有与输入轴连接的偏心轮，偏心轮外设置偏心轮外套，偏心轮外套通过轴与小拉板连接，小拉板通过轴与带有限位的导向装置连接，带有限位的导向装置与设置在输出轴滚轮外侧的左、右拉板连接，左右拉板上设置可左右移动的钩子，钩子与滚轮配合，左右拉板的下端设置套装固定短轴的上下滑动槽；输入轴上至少装两组输出轴传动机构，相邻两组输出轴传动机构的偏心轮之间有偏心角度差，相邻两组输出轴传动机构的滚轮之间有偏心角度差。

输出轴传动机构包括输出轴正向传动机构和输出轴反向传动机构，每组输出轴传动机构的左、右拉板下端与伸缩式运动装置连接。

可左右移动的钩子包括与滚轮配合的钩子板，钩子板后端设置复位弹簧。

所述伸缩式运动装置是液压缸装置，液压缸的活塞杆与滑动连接块连接，滑动连接块与导向座连接，在滑动连接块下部设置定位小轮，定位小轮下方设置与底板连接的限位板，限位板上设置与定位小轮配合的限位凹槽。

所述滚轮是棘轮或边缘设有多个滚套的滚子轮。

本发明结构合理，有换向装置，减速比大，传动扭矩大，使用在直线抽油机上具有重心低、冲次低、冲程长、能耗小、力臂短等优点，工作效果好，利用多组输出轴传动机构，每组之间的偏心轮相差等分的偏心角度(例3组时，每组之间相差120°)，使每组传动机构交替工作。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明实施例1的结构示图。

图2是图1的A-A视图。

图3是图1的B-B视图。

图4是输出轴总成装配图。

图5是图4的A-A视图。

图6是图4的B-B视图。

图7是图4的C-C视图。

图8是图4的D-D视图。

图9是图4的E-E视图。

图10是图4的F-F视图。

图11是输入轴结构示图。

图12是图11的A-A视图。

图13是图11的B-B视图。

图14是图11的C-C视图。

图15是图11的D-D视图。

图16是图11的E-E视图。

图17是图11的F-F视图。

图18是实施例2的工作状态结构示图。

图19是实施例2的脱开状态示图。

具体实施方式：

实施例1：

一种减速机，输入轴3上装输出轴传动机构，输出轴传动机构有输入轴3上通过键6连接的偏心轮4，偏心轮外设置偏心轮外套2，偏心轮外套3通过轴7与小拉板8连接，小拉板8通过轴与导向轴14的导向套9连接，导向套9通过轴15与设置在输出轴26棘轮外侧的左、右拉板16、18连接，左、右拉板上设置可左右移动的钩子25，钩子25与棘轮配合，左、右拉板的下端设置套装固定短轴29的上下滑动槽46；输入轴上装六组输出轴传动机构，其中三组为输出轴正向传动机构58，相邻两组输出轴正向传动机构的偏心轮之间有偏心角度差120°，另三组为输出轴反向传动机构59，相邻两组反向输出轴传动机构的偏心轮之间有偏心角度差120°；输出轴正、反向传动机构中，相邻两组输出轴传动机构的滚轮之间有偏心角度差(在本实施例正向、反向每侧三组输出轴传动机构，每个棘轮为12齿情况下，该偏心角度为5°)，输出轴正、反向传动机构的棘轮，螺旋方向相反。每组输出轴传动机构的左、右拉板下端与伸缩式运动装置连接，所述伸缩式运动装置是液压缸装置，液压缸的活塞杆与滑动连接块连接，滑动连接块与导向座连接，在滑动连接块下部设置定位小轮38，定位小轮下方设置与底板33连接的限位板34，限位板上设置与定位小轮配合的限位凹槽57。可左右移动的钩子包括与棘轮配合的钩子板，钩子板上设置装有固定销的腰形槽54，钩子板后端设置复位弹簧19，钩子板装在钩子限位板17中。