[发明专利]减速机

权利要求书

1、一种减速机，其特征是：输入轴上装输出轴传动机构，输出轴传动机构有与输入轴连接的偏心轮，偏心轮外设置偏心轮外套，偏心轮外套通过轴与小拉板连接，小拉板通过轴与带有限位的导向装置连接，带有限位的导向装置与设置在输出轴滚轮外侧的左、右拉板连接，左右拉板上设置可左右移动的钩子，钩子与滚轮配合，左右拉板的下端设置套装固定短轴的上下滑动槽；输入轴上至少装两组输出轴传动机构，相邻两组输出轴传动机构的偏心轮之间有偏心角度差，相邻两组输出轴传动机构的滚轮之间有偏心角度差。

2、根据权利要求1所述的减速机，其特征是：输出轴传动机构包括输出轴正向传动机构和输出轴反向传动机构，每组输出轴传动机构的左、右拉板下端与伸缩式运动装置连接。

3、根据权利要求1或2所述的减速机，其特征是：可左右移动的钩子包括与滚轮配合的钩子板，钩子板后端设置复位弹簧。

4、根据权利要求2所述的减速机，其特征是：所述伸缩式运动装置是液压缸装置，液压缸的活塞杆与滑动连接块连接，滑动连接块与导向座连接，在滑动连接块下部设置定位小轮，定位小轮下方设置与底板连接的限位板，限位板上设置与定位小轮配合的限位凹槽。

5、根据权利要求1或2所述的减速机，其特征是：所述滚轮是棘轮或边缘设有多个滚套的滚子轮。