[发明专利]提高光盘库光盘抽取精确性的方法及其系统

说明书

技术领域

本发明涉及光盘库技术领域，尤其是涉及一种提高光盘库光盘抽取精确 性的方法及其系统。

背景技术

光盘库是用于存储大量数据的光机电一体化设备，现代光盘库通常由一 个或多个片匣，一个或多个光盘驱动器以及与之相对应的机械手组成，见图 1。片匣含有多个光盘托盘用于存放光盘，见图2。这种片匣特别适用从片 匣托盘中间通过光盘中间的圆孔抓取光盘的一类光盘库。典型光盘库及片匣 可参考下列专利文献：DE 19700741 A1、DE 19700741 C2、DE 19644158 A1、 DE 4314387 A1、DE 4134241 A1、EP 000001066635 B1、EP 000001066635 A1。

光盘库工作时，由机械手中的抽盘器根据相应软件指令将片匣中某一个 托盘水平方向抽出，机械手中的抓盘器通过光盘中间的圆孔将光盘抓起，机 械手中的抽盘器此时将托盘推回片匣原位，机械手通过水平和垂直运动将抓 起的光盘送到指定的位置。

现有技术中，通常光盘库以库体中的第一个片匣的第一个光盘托盘作为 基准参考点，通过反复仔细找准这个基准参考点，其余的片匣托盘均以该基 准参考点为参考点，通过计算固定的位移量来保证光盘库能正确地按需要抽 取到一张位于光盘库中的任意一个片匣中的光盘。

但是，这种设定方式存在缺点：片匣抽取位置误差会积累，距离这个基 准参考点越远，误差积累越大。这对光盘库的机械加工精度要求非常高，稍 有偏差，就可能出现误动作。

发明内容

本发明的目的是：公开一种提高光盘库光盘抽取精确性的方法，可提高 光盘库光盘抽取精确性。

本发明的另一个目的是：公开一种光盘库光盘抽取系统，它的光盘抽取 精确性高。

本发明方法的技术方案是：一种提高光盘库光盘抽取精确性的方法，用 于在光盘库光盘抽取系统中提高抽取光盘的精确性，所述光盘库光盘抽取系 统，包括机械手以及设置在机械手上的抽取装置，工作时，给光盘库设定基 准参考点，通过计算距离基准参考点的位移量来确定抽取位置，使得可按需 要抽取到位于光盘库中的任意一个片匣中的光盘，其特征在于：给光盘库设 定一个以上的基准参考点，每一个基准参考点作为光盘库一段区域内的区域 基准参考点，用于该段区域内光盘抽取位置的确定。

上述方案中，优选给光盘库每一个片匣都设定一个基准参考点。

上述基准参考点可以设定在片匣的第一个光盘托盘处。

本发明将以前惯用的光盘库片匣托盘的抽取位置的单一基准参考点改 为分段区域(每个片匣都设置基准参考点)的多基准参考点。这样，原先的 对光盘库的全局优化调整就变成了对每个片匣的局部优化调整。

工作时，将多个基准参考点位置都存储下来，并作为机械手垂直运动的 分段位移参考点。通过多基准参考点的控制实现，机械手垂直运动的误差积 累被控制在较小的范围内，例如一个片匣托盘的积累误差范围内，比原先要 小很多。

比如，一个典型的光盘库通常垂直方向要放八到十个片匣，若采用每一 个片匣都设定一个基准参考点的控制方式，机械手垂直运动的误差积累被相 应控制在原先单一基准点的八到十分之一。

在上述方案的基础上，还可给光盘库每一个片匣都设定一个以上的基准 参考点，这样可进一步减少误差。

本发明系统的技术方案是：一种光盘库光盘抽取系统，包括机械手以及 设置在机械手上的抽取装置，工作时，给光盘库设定基准参考点，通过计算 距离基准参考点的位移量来确定抽取位置，使得可按需要抽取到位于光盘库 中的任意一个片匣中的光盘，其特征在于：给光盘库设定一个以上的基准参 考点，每一个基准参考点作为光盘库一小段区域内的区域基准参考点，用于 该段区域内光盘抽取位置的确定。

上述方案中，优选光盘库每一个片匣都设定一个基准参考点。

上述基准参考点可以设定在片匣的第一个光盘托盘处。

在上述方案的基础上，还可给光盘库每一个片匣都设定一个以上的基准 参考点，这样可进一步减少误差。

本发明与现有技术相比具有下列优点：在使用了上述多基准点参考点的 设定方法后，机械手垂直运动的误差积累得以很大程度地减小，可以有效地 提高光盘库的可靠性，并减轻校准难度和工作量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述：