[发明专利]示教编程的三维数控弯管机及编程方法

说明书

技术领域：

本发明涉及弯管设备领域，具体地说是一种示教编程的三维数控弯管机及 编程方法。

背景技术：

目前，弯管机设备主要有手动和自动两种方式，手动弯管机主要包括床身、 弯角模具、转角运动机构、定长运动机构、压管机构和弯管机构部分构成，采 用手工操作模式，通过手工进行多步操作才能完成整根硬管的加工，其不足是 加工效率低，劳动强度大，无法适应批量生产的需要；自动弯管机主要是由控 制系统、机械部分和辅助部件构成，采用自动生产模式，利用控制系统控制辅 助部件使机械部分运转，机械部分主要包括床身、弯角模具、转角运动机构、 定长运动机构、压管机构和弯管机构，辅助部件主要包括位移传感器、转角传 感器和弯角传感器，控制系统主要是由控制器、文本显示器、计算机构成，计 算机主要完成弯管程序的输出，文本显示器主要用于弯角的操作提示，其控制 方式采用数控机床的控制器，这种弯管机工作效率高、适应批量生产的需要， 但是这种自动弯管机需要软件编程人员进行编程，整机再按照编制的程序对工 件进行弯制，其不足：一是整机成本非常高；二是需要专门进行软件编程，软件 编程时间长、费用高；三是灵活性差，不适用现场配做的管路。

发明内容：

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种无需专门的软件编程，示范生 产的同时进行编程的三维数控弯管机及编程方法。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

一种示教编程的三维数控弯管机，设有控制系统、机械部分和辅助部件， 控制系统设有控制器、文本显示器和计算机，机械部分主要包括床身、弯角模 具、转角运动机构、定长运动机构、压管机构和弯管机构，辅助部件主要包括 位移传感器、转角传感器和弯角传感器，其特征在于控制系统的控制器采用PLC 控制器，PLC控制器具有双通信端口。

本发明的编程方法是手工操作示范方式加工，控制系统中的PLC控制器自动 记录加工过程，并上载至计算机中保存为加工程序，在自动生产模式，调用计 算机内保存的加工程序下载到PLC控制器中，PLC控制器经辅助部件和机械部 分再现示范时的加工过程，实现自动加工，

本发明的步骤如下：

1、示教编程：

(1)机械复位，定长小车在原点位置；

(2)按开始按钮，进入示教编程模式，手动控制系统供电；

(3)手动操作定长小车后退到上料的位置，将管料装入料夹；

(4)手动控制夹料，定长小车的位置数据及夹料点坐标传输到PLC控制器 中保存；

(5)手动控制小车到折弯位置，同时进行空间转角；

(6)手动控制压管后，定长数据和转角数据传输到PLC控制器中保存；

(7)压管完成；

(8)通过文本显示器设置折弯角度，完成折弯；

(9)退弯并保存弯角数据。

(10)重复5～9完成所有折弯操作；

(11)踏脚踏开关卸料；

(12)上传弯管程序到上位计算机，示教编程过程完成。

2、自动生产：

(1)机械复位，定长小车在原点位置；

(2)按开始按钮，控制系统将上位计算机中的当前加工程序下载到PLC控

制器中；

(3)控制小车运动到程序中指定的夹料位置；

(4)将管料放入料夹，踏脚踏开关开始加工；

(5)控制系统按照加工程序数据控制小车定长运动，空间转角；

(6)压管；

(7)折弯；

(8)退弯；

(9)重复5～8步，直到加工程序执行完；

(10)踏脚踏开关卸料，小车回到原点；

(11)通知上位计算机当前程序加工完成。

本发明还可以通过如下措施实现：对于有图纸的硬管，可以通过图纸数据 手工编程，保存为加工程序，还可以利用三维设计软件如：solidworks软件通过 二次开发直接输出3D管路模型的加工程序，供自动加工时调用。