[发明专利]示教编程的三维数控弯管机及编程方法

权利要求书

1.一种示教编程的三维数控弯管机，设有控制系统、机械部分和辅助部件，控制系统设有控制器、文本显示器和计算机，机械部分主要包括床身、弯角模具、转角运动机构、定长运动机构、压管机构和弯管机构，辅助部件主要包括位移传感器、转角传感器和弯角传感器，其特征在于控制系统的控制器采用PLC控制器，PLC控制器设有双通信端口。

2.根据权利要求1所述的一种示教编程的三维数控弯管机的编程方法，其特征在于采用手工操作示范方式加工，控制系统中的PLC控制器自动记录加工过程，并上载至计算机中保存为加工程序，在自动生产模式，调用计算机内保存的加工程序下载到PLC控制器中，PLC控制器经辅助部件和机械部分再现示范时的加工过程，实现自动加工。

3.根据权利要求2所述的一种示教编程的三维数控弯管机的编程方法，其步骤为：

1）示教编程：

（1）机械复位，定长小车在原点位置；

（2）按开始按钮，进入示教编程模式，手动控制系统供电；

（3）手动操作定长小车后退到上料的位置，将管料装入料夹；

（4）手动控制夹料，定长小车的位置数据及夹料点坐标传输到PLC控制器中保存；

（5）手动控制小车到折弯位置，同时进行空间转角；

（6）手动控制压管后，定长数据和转角数据传输到PLC控制器中保存；

（7）压管完成；

（8）通过文本显示器设置折弯角度，完成折弯；

（9）退弯并保存弯角数据。

（10）重复5～9完成所有折弯操作；

（11）踏脚踏开关卸料；

（12）上传弯管程序到上位计算机，示教编程过程完成；

2）自动生产：

（1）机械复位，定长小车在原点位置； 

（2）按开始按钮，控制系统将上位计算机中的当前加工程序下载到PLC控制器中；

（3）控制小车运动到程序中指定的夹料位置；

（4）将管料放入料夹，踏脚踏开关开始加工；

（5）控制系统按照加工程序数据控制小车定长运动，空间转角；

（6）压管；

（7）折弯；

（8）退弯；

（9）重复5～8步，直到加工程序执行完；

（10）踏脚踏开关卸料，小车回到原点；

（11）通知上位计算机当前程序加工完成。