[发明专利]工业用车辆的行驶控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及用来控制工业用车辆(例如叉车)的行驶控制装置。

背景技术

叉车在工厂建筑中作为一种常规工业用车辆在负载装卸作业(负载起升和负载摆放作业)中被广泛应用。对于驾驶员，在驾驶这种叉车车辆的同时还需要进行装卸作业，因此，驾驶员有时会把车辆置于静止状态。由此，最近投入实际使用的叉车已经安装了防止车辆在没有驾驶员的情形下被开动的功能，此功能通过探测驾驶员是否已经离开座位，并确定叉车是否处在空档状态(即使按下加速器踏板也不会有驱动力传递到驱动轮上的状态)来达成目的。例如，在日本公开的实用新型文献No.2-51934中的叉车中，提供了一种用来探测驾驶员是否坐在驾驶座位上的座位开关，并且在座位开关探测到驾驶员已经离开座位的情形下，电磁阀的电力被切断，该电磁阀用于开关到变速箱(离合器机构)的液压油流，变速箱连接到发动机。

虽然日本公开的实用新型文献No.2-51934的是有发动机的叉车，对于电池驱动车辆(这种车辆有电池，在驱动电动机(drive motor)动力作用下行驶)也可以通过对电动机进行控制而具有如上述公布同样的功能。例如，如日本公开的专利文献No.2003-235114所述，上述控制可根据情况包括再生制动。

附带地，上述功能的想法，即在日本公开的实用新型文献No.2-51934中安装在叉车上防止其在没有驾驶员的情形下被开动的功能，被认为是在建筑物下，且车辆处于停止状态。因此，当叉车处于停止状态时在驾驶员离开座位的情形下，可防止叉车移动，因为当驾驶员离开座位时即使方向杆(用来使叉车按照驾驶员的意愿向前或向后行驶)被错误操作，叉车依然保持在空档状态。但是，如果叉车处在行驶状态时驾驶员离开座位，则叉车会以空档行驶。处在这种状态的车辆会自然降低速度，而因此，停车距离会变得很长。因而，对于电池驱动车辆，可以使用日本公开的专利文献No.2003-235114中的再生制动器(regenerative brake)，从而当叉车处在行驶状态时在驾驶员离开座位的情形下，再生制动器使停车距离变短。

但是，根据载荷状态不同，叉车的行驶时车辆稳定性有很大差异，这从其应用方面的特点就可以看出来。例如，车辆的重心位置在载有负载和未载有负载的状态之间会有变化，且因此，行驶时车辆稳定性也有差异。在载有负载的状态下，根据负载的重量(负载重量)，车叉(fork)高度，车叉倾斜角度以及类似条件，行驶时车辆稳定性也有差异。因此，如果车叉上放有负载，例如，在车叉被举得很高的状态下，当驾驶员离开具有再生制动器的叉车座位时，所述再生制动器在驾驶员离开时被应用，而因此，有降低行驶时车辆稳定性的风险。

发明内容

本发明的目的在于为工业用车辆提供一种行驶控制装置，即使是驾驶员在行驶状态下离开座位的情形下，该装置也可以通过制动减小停车距离，同时防止行驶时车辆稳定性降低。

为了达成前述目的，并根据本发明的一个方面，提供了用于工业用车辆的行驶控制装置。所述车辆配有装卸机构，该机构通过将负载举高或放低来执行负载装卸作业，并且还有驱动机构，该机构产生用于行驶的驱动力，并能够产生制动力。此装置包括用于探测车辆是否处于行驶状态的行驶状态探测器，用于探测驾驶员是否已经离开车辆驾驶员座位的离座状态探测器，用于探测装卸机构高度的高度探测器，用于探测放置在装卸机构上负载重量的负载重量探测器，以及用来在行驶时控制车辆的控制部分。在行驶状态探测器探测到行驶状态的情形下，当离座状态探测器探测到驾驶员已经离开驾驶员座位时，控制部分使驱动机构产生制动力，并根据负载的高度和重量改变制动强度。

通过下列描述，加上通过范例显示本发明原理的附图，本发明的其他方面和优势将变得更加明显。

附图说明

本发明加上其目的及优势，通过参考对当前优选实施例的描述以及附图，可得到最好的理解，其中：

图1是显示根据本发明的一个实施例的叉车的侧视图；

图2是显示图1中叉车电气结构的方块图；

图3是显示当图1的叉车向前行驶时负载，车叉高度以及车叉倾斜角度与再生制动器制动强度之间关系的坐标图；

图4是显示当图1的叉车向后行驶时负载和车叉高度与再生制动器制动强度之间关系的坐标图；

图5A是显示图1的叉车在车辆向前行驶时施加制动情形下叉车状态的图示；

图5B是显示图1的叉车在车辆向后行驶时施加制动情形下叉车状态的图示；

图6是显示根据另一实施例的负载，车叉高度和车叉倾斜角度与再生制动器制动强度之间关系的坐标图；