[发明专利]工业用车辆的行驶控制装置

权利要求书

1.一种用于工业用车辆(10)的行驶控制装置，所述车辆(10)配有装卸机构(12)以及驱动机构(18)，所述装卸机构(12)通过将负载举起和放下来执行负载装卸作业，所述驱动机构(18)产生用于行驶的驱动力并能够产生制动力，所述行驶控制装置包括：

用来探测所述车辆(10)是否处在行驶状态的行驶状态探测器(39)；

用来探测驾驶员是否已经离开所述车辆的驾驶座位(26)的离座探测器(35)；

用来探测所述装卸机构(12)高度的高度探测器(36)；

用来探测放置在所述装卸机构(12)上的负载重量的负载重量探测器(37)；及

用来在行驶时控制所述车辆(10)的控制部分(32，33)，

其特征在于，在所述行驶状态探测器(39)探测到行驶状态的情形下，当所述离座状态探测器(35)探测到驾驶员已经离开所述驾驶座位(26)时，所述控制部分(32，33)促使所述驱动机构(18)产生所述制动力，并根据所述高度和所述负载重量来改变制动强度。

2.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，与所述高度为较低的情况相比，在由所述高度探测器(36)探测到的所述高度为较高的情形下，所述控制部分(32，33)减小所述制动强度。

3.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，由所述负载重量探测器(37)探测到的所述负载重量越重，所述控制部分(32，33)减小所述制动强度就越多。

4.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，所述装卸机构(12)是以能够相对于所述车辆车体(11)而倾斜的方式形成的，

其中，还提供了用于探测所述装卸机构(12)倾斜角度的倾斜角度探测器(38)，并且

其中，与所述倾斜角度显示所述装卸机构(12)为向后倾斜的情况相比，在所述探测到的倾斜角度显示所述装卸机构(12)为水平或向前倾斜的情形下，所述控制部分(32，33)减小了所述制动强度。

5.根据权利要求4所述的行驶控制装置，其特征在于，在由所述倾斜角度探测器(38)探测到的倾斜角度显示所述装卸机构(12)为向前倾斜的情形下，所述控制部分(32，33)将所述车辆(10)切换到空档状态。

6.根据权利要求1所述的行驶控制装置，还包括用来探测所述车辆(10)移动方向的移动方向探测器(40)，

其特征在于，根据所述车辆(10)的所述移动方向，所述控制部分(32，33)提供所述制动的不同控制模式。

7.根据权利要求6所述的行驶控制装置，其特征在于，所述装卸机构(12)是以能够相对于所述车辆车体(11)而倾斜的方式形成的，

其中，还提供了用于探测所述装卸机构(12)倾斜角度的倾斜角度探测器(38)，且

其中，所述控制部分(32，33)基于所述装卸机构(12)的所述高度、所述负载重量及所述倾斜角度来确定在所述车辆(10)向前行驶期间再生制动器的制动强度，并基于所述高度和所述负载重量来确定在所述车辆(10)向后行驶期间所述再生制动器的制动强度。

8.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，所述控制部分(32，33)根据由所述负载重量探测器(37)探测到的负载重量而连续地改变所述制动强度。

9.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，在所述行驶状态探测器(39)探测到停止状态的情形下，当所述离座状态探测器(35)探测到驾驶员已经离开所述座位(26)时，所述控制部分(32，33)将所述车辆(10)切换到空档状态。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的行驶控制装置，其特征在于，所述驱动机构(18)是由安装在所述车辆车体(11)中的电池(14)提供动力来产生驱动力的驱动电动机，且

其中，在所述行驶状态探测器(39)探测到行驶状态的情形下，当所述离座状态探测器(35)探测到驾驶员已经离开所述座位(26)时，所述控制部分(32，33)使所述驱动电动机(18)应用再生制动器，并且还根据所述负载的高度和重量来改变所述再生制动器的制动强度。