[发明专利]用于车辆的行驶控制设备和行驶控制方法

权利要求书

1.一种用于车辆(10)的行驶控制设备，包括车辆速度差值计算装置(a1)，其用于计算目标车辆速度与实际车辆速度之间的差值；要求驱动输出确定装置(50)，其用于基于所述目标车辆速度与所述实际车辆速度之间的所述差值的积分值来确定所述车辆(10)的驱动系统(20)的要求驱动力或者要求驱动转矩，使得所述实际车辆速度与所述目标车辆速度一致；以及驱动控制装置(50)，其用于基于所述要求驱动力或者所述要求驱动转矩来控制所述驱动系统(20)的致动，所述行驶控制设备的特征在于包括：

判定装置(50)，其用于判定所述要求驱动力或者所述要求驱动转矩是否由于附加控制的介入而在所述驱动系统(20)的控制中不能实现，其中，当所述判定装置(50)判定所述要求驱动力或者所述要求驱动转矩在所述驱动系统(20)的控制中不能实现时，所述要求驱动输出确定装置(50)对所述要求驱动力或者所述要求驱动转矩的增大或者减小施加限制。

2.根据权利要求1所述的行驶控制设备，其中，在判定所述要求驱动力或者所述要求驱动转矩在所述驱动系统(20)的控制中不能实现时所述要求驱动输出确定装置(50)对所述要求驱动力或者所述要求驱动转矩的增大或者减小施加限制的情况下，所述要求驱动力或者所述要求驱动转矩被限制使得所述驱动系统(20)的实际驱动力或者实际驱动转矩与所述要求驱动力或者所述要求驱动转矩之间的差值不偏离预定的限制范围。

3.根据权利要求1所述的行驶控制设备，其中，在所述判定装置(50)判定所述要求驱动力或者所述要求驱动转矩在所述驱动系统(20)的控制中不能实现时，将所述要求驱动力或者所述要求驱动转矩的值保持为当判定所述要求驱动力或者所述驱动转矩在所述驱动系统(20)的控制中不能实现时所述要求驱动力或者所述要求驱动转矩的值。

4.根据权利要求1所述的行驶控制设备，其中，所述要求驱动力或者所述要求驱动转矩的值被限制使得，所述要求驱动力或者所述要求驱动转矩与所述驱动系统(20)在判定所述要求驱动力或者所述要求驱动转矩的状态从所述要求驱动力或者所述要求驱动转矩在驱动系统的控制中不能实现的状态改变为所述要求驱动力或者所述要求驱动转矩在所述驱动系统(20)的控制中能够实现的状态时的实际驱动力或者实际驱动转矩之间的差值不偏离预定的限制范围。

5.根据权利要求1所述的行驶控制设备，其中，在判定所述要求驱动力或者所述要求驱动转矩在所述驱动系统(20)的控制中不能实现时所述要求驱动输出确定装置(50)对所述要求驱动力或者所述要求驱动转矩的增大或者减小施加限制的情况下，所述要求驱动力或者所述要求驱动转矩被限制使得所述要求驱动力或者所述要求驱动转矩的值相较于基于所述目标车辆速度和所述实际车辆速度之间的所述差值的积分值而确定的所述要求驱动力或者所述要求驱动转矩的值，更靠近所述驱动系统(20)的实际驱动力或者实际驱动转矩。

6.根据权利要求1所述的行驶控制设备，其中，所述车辆(10)的所述驱动系统(20)是发动机，

所述要求驱动输出确定装置(50)包括用于基于所述要求驱动力或者所述要求驱动转矩来计算所述发动机的目标节气门开度的装置，用于将所述发动机的节气门开度控制为所述目标节气门开度的装置，以及用于检测所述发动机的所述节气门开度的装置，并且

当所述节气门开度的检测值与所述目标节气门开度之间的差值处于预定的基准范围之外时，所述判定装置(50)判定所述要求驱动力或者所述要求驱动转矩在所述驱动系统(20)的控制中不能实现。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的行驶控制设备，其中，由所述车辆(10)的驾驶者来设定所述目标车辆速度。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的行驶控制设备，其中，基于所述车辆(10)的驾驶者的驱动操作量来设定所述目标车辆速度。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的行驶控制设备，其中，基于所述车辆所行驶的路面的坡度来设定所述目标车辆速度。