[发明专利]一种连杆联动形式控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制连杆联动形式的装置，具体地系一种控制从此端直到彼端通过铰接形式依次首尾相连的1以上任意一整数节数的连杆的联动形式的装置。 

背景技术

众所周知，推倒的多米诺骨牌是从始端直到末端逐个倒下的，相邻的骨牌之间也不需要铰接连接；另外，中国专利公开号cn2186946，公开日1995年1月4日，实用新型名称为‘电动往复翻转式两面广告牌’说明书中公开的一种依次首尾相接的多块翻板，也是可以从首端直到尾端逐块翻转的，但这些翻板的相接都是通过绳带系结实现的。现有技术中，控制从此端直到彼端通过铰接形式依次首尾相连的1以上任意一整数节数的连杆，在都向相同的联动方向联动过程中，分别使其中每一节连杆的首部和尾部各自都只沿一定的轨迹位移的结构形式多种多样。例如，生活中常见的一种铝合金卷帘门，它就是由从上端直到下端依次首尾相互铰接相连的很多节帘片构成的门体，该门体再插于安装在墙体上的门框直滑槽中而成的，在开关门过程中，该门体的许多节帘片整体在门框的直滑槽内或上或下滑动时，其中每节帘片的首部和尾部位移的轨迹都分别被门框直滑槽控制，只能沿该直滑槽位移。但这些帘片的位移又都是同步进行的。迄今为止，尚未发现一种仅仅通过分别控制其中每一节连杆的首部和尾部位移时各自所沿的一定的轨迹，就能使从此端直到彼端通过铰接形式依次首尾相连的1以上任意一整数节数的连杆，在都向相同的联动方向联动过程中，可以象多米诺骨牌及上述翻板那样，从这些连杆的任一端的首节连杆开始直到相对的另一端逐节有时间差地开始和完成各自一定幅度位移的装置。 

发明内容

本发明要解决的技术问题，是提供一种仅仅通过分别控制其中每一节连杆的首部和尾部位移时各自所沿的一定的轨迹，就可使从此端直到彼端通过铰接形式依次首尾相连的1以上任意一整数节数的连杆，在都向相同的联动方向联动过程中，可以从这些连杆的任一端的首节连杆开始直到相对的另一端逐节有时间差地开始和完成各自一定幅度位移的连杆联动形式控制装置。 

为解决上述技术问题，本发明的连杆联动形式控制装置包括从此端直到彼端通过铰接形式依次首尾相连的、每节的首部和尾部各自都只沿一定轨迹位移的1以上任意一整数节数的连杆，机体和在该机体上沿这些连杆设置用于分别控制每节所述连杆的首部和尾部位移轨迹的联动轨迹控制装置，这些连杆任一端首节连杆的首部、相对另一端尾节连杆的尾部、每两节相连连杆之间用于相互连接的一个首部和一个尾部中的至少一个，都分别对应地活动连接在所述联动轨迹控制装置上，在力的作用下，所有所述连杆能够都向一个相同的联动方向联动使其中每节所述连杆都能够各自一定幅度的整体位移，每节所述连杆的首部和尾部位移时各自所沿的一定轨迹为，所有所述连杆在都向一个相同的联动方向联动在其中每节所述连杆各自一定幅度的整体位移中，每节所述连杆都能够包含有一个都按所有所述连杆连接顺序该联动方向所对应的相同一侧的、其自身的首半部分先围绕其自身的尾半部分转动后再由其自身的尾半部分围绕其自身的首半部分转动的转换过程，能够从所有所述连杆所述的首半部分这一侧的首节连杆开始直到末节连杆逐节有时间差地开始和完成所述各自一定幅度的整体位移。 

本发明基本的工作原理是：采用上述结构后，所有所述连杆都向某一个相同的联动方向联动一次，每节所述连杆各自一定幅度的整体位移中，由于每节所述连杆都能够包含有一个都按所有所述连杆连接顺序该联动方向所对应的相同一侧的、其自身的首半部分先围绕其自身的尾半部分转动后再由其自身的尾半部分围绕其自身的首半部分转动的转换过程，因而同时具有以下两个作用。