[发明专利]移送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种移送装置，该移送装置将装载被移送物(例如基板等零件、或收纳零件的架子、箱子、盒子等)的台车(手推台车、自动台车等)定位于规定位置，并在台车与为进行规定的处理而移送的移送区域之间进行被移送物的移送(交接或承接)，此外，本发明特别涉及一种具有进行台车的定位的定位机构的移送装置。

背景技术

在对电子设备或机械零件等进行规定处理的处理线中，作业者将收纳上述零件的架子等被移送物装载到台车上后，搬运到各处理区域(或相邻配置的移送装置)并交接，此外，从处理区域(或移送装置)承接处理完成的被移送物(零件)并装载到台车，将其搬运到下一处理区域，重复同样的作业。

为了可靠地移送被移送物，台车需要相对于处理区域(或移送装置)可靠地定位。

作为使台车相对于处理装置(移送区域)定位的以往的方法，已知有下述方法，在处理装置的前面下方设置定位销，在台车的前方下方设置定位孔，作业者将台车靠近处理装置，使定位销与定位孔嵌合，藉此，使台车相对于处理装置定位(例如参照专利文献1)。

在该台车及处理装置中，在台车上设置装载被移送物的工作台、升降工作台的电动机、移送被移送物的移送机构等，在台车被定位后，使工作台适当地升降，利用移送机构把持被移送物，并移送(移送)到处理装置。

不过，在这种定位方法中，由于在台车(台车的车轮)接触地面的状态下使台车相对于处理装置定位，因此，其定位精度被地面的平面度左右，当地面不是平面时，台车可能不能高精度地定位。

此外，关于该移送方法，由于在台车上设有升降用的电动机和移送机构，因此需要专用的台车，造成成本的增加。特别地，在对于每种被移送物都需要准备台车的情形下，则需要种类不同的多个台车，进一步造成成本的增加。

作为使台车相对于处理装置(移送区域)定位的其他方法，已知有以下方法，为使一体具有收纳零件的箱子的台车相对于具有可升降的框及使框升降的一对升降机的移送装置(贮藏柜和操作部)定位，在台车的下表面设置槽，在框的上表面设置突起，在框下降的状态下，作业者使台车移动到框的正上方后，使一对升降机动作，使框上升，从而使框的突起进入台车的槽，使台车定位，并使台车上升，露出地面进行定位(例如参照专利文献2)。

不过，在这种定位方法中，由于使台车移动到框的上方时，不能目视确认框，不易使台车的槽与框的突起定位，在位置偏移的状态下使框上升时，台车被倾斜地抬起，可能不能可靠地移送被移送物。

此外，台车通常是在不同的生产线(工厂)通过作业者被组装的，在组装时有时会产生组装误差，此外，在使用于各国的生产线(工厂)时，有时各国都会出现台车固有的组装误差。这样，在台车存在固有的组装误差时，在如上所述以往的定位方法中，可能会导致台车定位于处理区域(或移送装置)时的不良情形(例如，台车的一部分与处理装置的一部分挂住，不能进行定位的定位失误等)、解除台车的定位时的不良情形(例如，台车的一部分与处理装置的一部分挂住，不能解除定位的解除失误等)。

此外，即便是在预先允许的尺寸误差的范围内组装的台车，由于长时间在生产线(工厂)等反复使用，也会产生歪斜(倾斜)或松动，若在该状态下继续使用，则可能在进行台车的定位时产生定位失误，或在移送装载在台车上的被移送物时产生移送失误，造成生产效率降低。

发明文献1：日本专利特开平11-255321号公报

专利文献2：日本专利特开昭60-262776号公报

发明的公开

发明所要解决的技术问题

本发明鉴于上述以往技术问题而作，其目的在于提供一种移送装置，该移送装置能实现结构的简化、低成本化，能将装载有被移送物(例如基板等零件、或收纳零件的架子、箱子、盒子等)的台车高精度地定位于规定位置，此外，能防止台车的松动或矫正台车的歪斜，能顺利且可靠高效地进行台车与为进行处理而将被移送物移送到的移送区域之间的被移送物的移送(交接或承接)。

解决技术问题所采用的技术方案

为达成上述目的，本发明的移送装置是将能装载被移送物的台车定位于规定位置、在台车与移送区域之间移送被移送物的移送装置，其特征是，包括：供台车搬入的搬入区域；具有为了从与台车的搬入方向垂直且水平的左右方向的两侧以夹住的形式将搬入到搬入区域的台车抬起并定位于规定的高度位置，与台车可卡合和脱离地设置的左右的摆动臂的定位机构；以及在利用定位机构定位后的台车与移送区域之间移送被移送物的移送机构。