[发明专利]移送装置

权利要求书

1.一种移送装置，将能装载被移送物的台车定位于规定位置，在所述台车与移送区域之间移送被移送物，

其特征在于，包括：

供所述台车搬入的搬入区域；

定位机构，该定位机构具有左右的摆动臂，为了从与所述台车的搬入方向垂直且水平的左右方向的两侧以夹住的形式将搬入到所述搬入区域的台车抬起并定位于规定的高度位置，该左右的摆动臂被与所述台车可卡合和脱离地设置；以及

在利用所述定位机构定位后的台车与所述移送区域之间移送被移送物的移送机构。

2.如权利要求1所述的移送装置，其特征在于，还具有矫正被搬入所述搬入区域的台车的所述左右方向上的歪斜的矫正机构。

3.如权利要求2所述的移送装置，其特征在于，所述矫正机构具有至少2个矫正引导件，该至少2个矫正引导件为了分别与作为所述台车的一部分的左右的垂直框的相对的内侧部卡合，而在所述左右方向上隔着规定间隔配置。

4.如权利要求1或2所述的移送装置，其特征在于，所述定位机构包括：将所述左右的摆动臂保持成自由摆动的左右的升降保持件；驱动所述升降保持件升降的左右的驱动单元；以及与所述摆动臂卡合，从而与所述升降保持件的升降动作连动，使所述摆动臂摆动的左右的卡合部。

5.如权利要求4所述的移送装置，其特征在于，所述摆动臂具有第一引导部，该第一引导部通过从下方朝向上方的旋转，与抬起作为所述台车的一部分的水平框的动作同时，与作为所述台车的一部分的垂直框卡合，在所述搬入方向上对所述台车引导并定位。

6.如权利要求4所述的移送装置，其特征在于，

所述摆动臂包括：形成大致L字状，能承载所述台车的承载部；以及从所述承载部的端部伸长，被支承成自由摆动的被支承部，

所述卡合部是与所述被支承部自由滚动地接触的滚筒。

7.如权利要求6所述的移送装置，其特征在于，所述摆动臂具有从所述被支承部朝所述承载部下斜的第二引导部。

8.如权利要求6所述的移送装置，其特征在于，所述被支承部的与所述滚筒接触的区域弯曲成凹状形成。

9.如权利要求4所述的移送装置，其特征在于，所述驱动单元包括：设于所述升降保持件的从动件；与所述从动件接触，在上下方向上产生凸轮作用的旋转凸轮；以及驱动所述旋转凸轮的电动机。

10.如权利要求9所述的移送装置，其特征在于，所述驱动单元具有在所述旋转凸轮使所述升降保持件下降时，限制所述从动件从所述旋转凸轮脱离的限制构件。

11.如权利要求1至10中任一项所述的移送装置，其特征在于，在所述搬入区域内设有在所述搬入方向及所述水平方向上对所述台车引导并定位的定位引导件。

12.如权利要求4所述的移送装置，其特征在于，

作为所述台车的一部分的装载部具有为搬送被移送物而被驱动的搬送体，

此外还具有连结驱动单元，该连结驱动单元配置在与被所述定位机构定位于规定的高度位置的台车相邻的位置，为对所述搬送体作用驱动力而连结成可脱离。

13.如权利要求12所述的移送装置，其特征在于，

所述搬送体具有上下方向排列配置的多层搬送体，

所述连结驱动单元具有分别与所述多层搬送体可脱离地连结的多个连结驱动单元。

14.如权利要求13所述的移送装置，其特征在于，具有使所述多个连结驱动单元同步地连结和脱离的1个同步驱动单元。

15.如权利要求13或14所述的移送装置，其特征在于，所述移送机构形成为在所述多层的搬送体与所述移送区域之间移送被移送物。