[发明专利]电动动力转向控制装置

权利要求书

1.一种电动动力转向控制装置，包括：

转矩传感器，对由驾驶员提供的操舵转矩进行检测；

转矩控制器，基于由上述转矩传感器检测出的操舵转矩信号，运 算辅助上述操舵转矩的辅助转矩电流；以及

电机，通过上述辅助转矩电流产生辅助转矩，

所述电动动力转向控制装置的特征在于包括：

动态状态量检测单元，对上述电动动力转向装置或者汽车的动态 状态量进行检测；

小振幅过滤滤波器，从上述动态状态量检测单元的检测输出中仅 抽出比操舵成分振幅小的振动成分；以及

振动抑制控制单元，根据通过该小振幅过滤滤波器得到的振动成 分信号运算振动抑制电流，

通过构成包括对上述转矩控制器的输出即辅助转矩电流与上述振 动抑制控制单元的输出即振动抑制电流进行的加减法的反馈控制环， 来抑制上述电机的振动成分。

2.根据权利要求1所述的电动动力转向控制装置，其特征在于：

上述小振幅过滤滤波器包括：

滞后滤波器，输入上述动态状态量检测单元的输出信号，进行具 有与上述振动成分对应的滞后宽度的滞后函数处理；以及

减法器，从上述动态状态量检测单元的输出信号中减去上述滞后 滤波器的输出信号。

3.根据权利要求1所述的电动动力转向控制装置，其特征在于：

上述动态状态量检测单元由对上述电机的转速进行检测的转速检 测单元构成。

4.根据权利要求1所述的电动动力转向控制装置，其特征在于：

上述动态状态量检测单元由对上述操舵转矩信号进行检测的转矩 传感器构成。

5.根据权利要求1所述的电动动力转向控制装置，其特征在于：

上述动态状态量检测单元包括：

旋转角度检测单元，对上述电机的旋转角度进行检测；以及

转速计算单元，根据检测到的旋转角度信号，运算转速。