[发明专利]电动机控制装置、电清扫器和手干燥装置

说明书

技术领域

本发明涉及控制具有换向器和电刷的电动机的电动机控制装置、搭载了它的电清扫器和手干燥装置。 

背景技术

现有的电动机控制装置，具有例如由风扇和换向器电动机构成的电动鼓风机、检测在换向器电动机中流动的电流的电流传感器、高通滤波器等，从以工业电源电压的零交叉点为基点的预定的定时开始，以预定的周期用A/D变换器对电流传感器的输出进行取样，把上次取样得到的电压与此次取样得到的电压比较，如果在从工业电源供给的一个频率内变化的电压的大小变化是连续的变化，就判断为未发生打火(以下称为“火花”)，而在电压的大小变化不连续时判断为产生了火花(例如，参照专利文献1)。 

<专利文献1>日本特开2001-136780号公报 

发明内容

(发明要解决的问题) 

在上述的现有的电动机控制装置中，由于构成为抽出噪声分量，所以除了本来要测定的噪声分量以外还测定外来噪声，因此，有可能出现火花产生的误判，存在火花判断的精度低的问题。 

另外，由于虽然构成为从预定的定时开始以预定的取样周期取样，但取样周期必须为A/D变换器的A/D变换时间以上，所以为了提高火花判断的精度而减小取样周期时，为了能进行用于判断火花产生的数据处理、其它工艺的处理，结果就必须有处理速度快、高性能的微机等，存在成本提高的问题。尤其在利用高通滤波器抽出从电源供 给的电流的一个周期内的变化的现有技术中，该问题更加突出。 

即，在利用高通滤波器抽出从电源供给的电流的一个周期内的变化，进行火花产生的判断的现有技术中，比较此次测定和上次测定的取样周期需要至少在如下时间范围内：产生因火花造成的噪声分量的大小的差的、比从电源供给的电流的一个频率还要短很多的时间范围内。必须有A/D变换器的变换速度和处理该信号进行火花产生的判断的处理速度快、高性能的微机等，存在成本提高的问题。 

另外，在取样周期小时，为了使此次测定和上次测定的差仅仅是火花产生造成的噪声分量的小的值，A/D变换器必须是高分辨率或高精度的，存在成本提高的问题。 

而且，由于现有的电动机控制装置只是通过检测火花并在产生火花时降低电动机的旋转等的控制来抑制火花产生的装置，所以如果因电刷磨耗而接近电动机的寿命末期，则频繁地发生电动机的旋转降低，只能进行低能力下的吸入，存在使用者可能会当作产品故障的问题。 

另外，在火花频繁产生那样的、因电刷磨耗而导致的电动机的寿命末期时，由于虽然火花被抑制，电动机还是持续旋转，所以不能完全除去火花，还存在与换向器过热、电动机的绕组包覆物熔化等伴随的产生冒烟、着火的问题。 

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供可以以廉价的结构检测火花产生，可以防止寿命末期时的异常过热造成的冒烟、着火，而且即使在被褥压缩袋(布団圧縮袋)吸入时、安装间隙喷嘴时等的风量负载容易急剧变化的状况下，也可以与火花造成的电流变化相区别，提高火花判断精度的电动机控制装置、电清扫器和手干燥装置。 

(用来解决问题的手段) 

根据本发明的电动机控制装置，包括：检测在具有换向器和电刷的电动机中流过的电流的电流检测单元；对电流检测单元的输出进行整流的整流单元；把整流单元的输出作为数字值取样的A/D变换单元；在由A/D变换单元取样得到的数字值超过第一阈值时，判断为在电动机中产生了异常火花的火花判断单元；以及在由火花判断单元判断为异常火花时，切断向电动机供给的电源，停止运转的驱动单元。 

(发明的效果) 

根据本发明，检测在具有换向器和电刷的电动机中流过的电流，把该检测电流作为数字值取样，在数字值超过第一阈值时，判断为在电动机中产生了异常火花，切断向电动机供给的电源，停止运转，所以可以提高异常火花的检测精度，以廉价的结构实现，防止寿命末期时的异常过热造成的冒烟、异味。 

附图说明

图1是示出根据本发明的实施方式1的电动机控制装置的结构的框图。 

图2是示出工业电源的电压的波形图。 

图3是示出本发明的实施方式1中的火花检测单元的电流检测部和整流部的输出的波形图。 

图4是示出本发明的实施方式1中的火花检测单元的A/D变换部的检测定时的图。 

图5是示出本发明的实施方式1中的电动鼓风机的电动机的示意电路、和火花与电动机电流的关系的图。