[发明专利]电动机控制装置、电清扫器和手干燥装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其特征在于包括：

电流检测单元，检测在具有换向器和电刷的电动机中流过的电 流；

整流单元，对该电流检测单元的输出进行整流；

A/D变换单元，在预定的定时对该整流单元的输出进行取样并变 换成数字值；

火花判断单元，求出由该A/D变换单元取样得到的数字值在预定 时间内的最大值和最小值的差，在所求出的差超过第一阈值时，判断 为在上述电动机中产生了异常火花；以及

驱动单元，在由该火花判断单元判断为异常火花时，切断向上述 电动机供给的电源，停止运转。

2.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于：

上述A/D变换单元与向上述电动机供给的工业电源的周期同步 地，以预定的相位差对流过上述电动机的电流取样预定的次数；

上述火花判断单元求出由上述A/D变换单元取样得到的数字值 的预定时间内的最大值与最小值的差，在其变化量超过上述第一阈值 时，判断为在上述电动机中产生了异常火花。

3.如权利要求1或2所述的电动机控制装置，其特征在于：

上述火花判断单元求出由上述A/D变换单元取样得到的数字值 的预定时间内的最大值与最小值的差，当其变化量连续比上述第一阈 值大预先设定的次数时，判断为在上述电动机中产生了异常火花。

4.如权利要求3所述的电动机控制装置，其特征在于：

上述火花判断单元求出由上述A/D变换单元取样得到的数字值 的预定时间内的最大值和在上述预定时间以外的区间中取样得到的预 定时间内的最大值的差，在其变化量超过比上述第一阈值低的第二阈 值时，判断为在上述电动机中产生的火花不是异常。

5.如权利要求4所述的电动机控制装置，其特征在于：

上述火花判断单元直到从对上述电动机接通电源开始经过预定 时间为止，对上述变化量与比上述第一阈值高的第三阈值进行比较， 以不把流过上述电动机的冲击电流造成的火花判断成异常。

6.如权利要求5所述的电动机控制装置，其特征在于：

上述火花判断单元直到从最初运转上述电动机开始的累积运转 时间经过预定时间为止，对上述变化量与比上述第一阈值高且比上述 第三阈值低的第四阈值进行比较，以不把上述电动机中产生的火花判 断成异常。

7.如权利要求6所述的电动机控制装置，其特征在于还包括：

通报与由上述火花判断单元判断的异常火花有关的信息的通报 单元。

8.一种电清扫器，其特征在于包括：具有换向器和电刷的电动机、 以及如权利要求7所述的电动机控制装置。

9.一种手干燥装置，其特征在于包括：具有换向器和电刷的电动 机、以及如权利要求7所述的电动机控制装置。