[发明专利]用于不对称打磨的校正

说明书

技术领域

本发明总体涉及轮胎胎面翻新，更加具体地，涉及从轮胎的 胎冠上打磨胎面的打磨机器。

背景技术

已知轮胎包括胎面，该胎面包括橡胶基混合物的外层，其具 有较大或者较小的厚度，其中模制有各种凹槽和胎面花纹，尤其用于 改进车辆的相对于地面的抓地力。

在某些情况下，需要机加工或者移除轮胎的外表面，例如轮 胎胎面，其目的是为了准备用于胎面翻新的破损的轮胎。典型地，轮 胎胎面移除通过机器的打磨头完成，该打磨头是各种类型的磨损装置 中的一种，例如锉刀、砂轮以及钢丝刷。用于轮胎胎面移除的另一工 艺是切除工艺，其采用称为“刨刀”的圆柱形刀具。

在胎面移除工艺过程中，会希望监控保留在带束层上方的材 料的量，从而移除装置不会接触或者损坏带束层，这如果发生的话， 会损坏轮胎。因此，移除装置可以使用各种传感器以监控在胎面移除 工艺过程中保留在带束层上方的材料的量。这样的传感器对于本领域 的一般技术人员是已知的，在美国专利第6,386,024号中完全公开了这 样的传感器的实例，因此该专利通过引用的方式被全部并入本文。

发明内容

本发明的具体实施方式包括用于打磨轮胎的方法、计算机程 序产品和装置。执行这种打磨来准备用于胎面翻新工艺的轮胎。本发 明的方法的具体实施方式，其是用于校正从被不对称地打磨的轮胎胎 冠上对胎面的打磨的方法，具有以下步骤，该步骤包括：接收来自传 感器的信号，所述传感器检测穿越所述轮胎胎冠的一部分的横向路径， 所述信号从穿越所述轮胎胎冠的一部分的多个横向位置的每一个位置 进行接收，所述传感器根据所述轮胎胎冠表面和轮胎带束层之间的距 离来产生信号。其他步骤包括：将所述传感器信号解释成在所述多个 位置的每一个位置处所述轮胎胎冠表面和所述带束层之间的测量得到 的距离，以及选定用于新的打磨半径的一个或者多个建议起点位置， 其中所述每个建议起点位置不在所述轮胎的中心线上。

该方法的具体实施方式还包括以下步骤：计算在穿越所述胎 冠的多个横向位置的每一个位置处所述胎冠表面和所述带束层之间的 预计距离，其中每个预计距离基于由具有所述一个或多个建议起点位 置的所述打磨半径绘制的圆弧。其他步骤可以包括：从所述一个或多 个建议起点位置中选择用于所述新的打磨半径的新的起点位置，并且 沿着由所述新的打磨半径绘制的所述圆弧从所述轮胎胎冠上打磨所述 胎面。

本发明的具体实施方式还包括用于校正从轮胎的胎冠上对 胎面的打磨的轮胎打磨机器。这样的打磨机器包括：传感器，其提供 传感器输出信号，该输出信号是在所述轮胎胎冠表面和轮胎带束层之 间的距离的函数；打磨头，其用于打磨所述轮胎；以及控制器，其具 有处理器和记忆存储装置，该记忆存储装置存储可通过所述处理器执 行的指令，该可执行的指令包括执行上述方法的指令。在具体实施方 式中，所述传感器与所述打磨头成固定关系而可操作地安装。

本发明的具体实施方式包括用于从轮胎胎冠上打磨胎面的 轮胎打磨机器，该机器具有：传感器，该传感器提供传感器输出信号， 该输出信号是在所述轮胎胎冠表面和轮胎带束层之间的距离的函数， 所述传感器与所述打磨头成固定关系而可操作地安装；以及打磨头， 其用于打磨所述轮胎。该机器还包括：控制器，该控制器包括处理器 和记忆存储装置，该记忆存储装置存储可通过所述处理器执行的指令， 该可执行的指令包括控制所述轮胎胎冠和所述打磨头之间的接触的指 令，并且通过处理器执行确定指令，其基于所述传感器与所述打磨头 的所述固定关系，来确定所述传感器相对于所述轮胎的中心线的位置。

本发明的前述及其他目的、特征以及优点从下面的本发明的 具体实施方式的更具体的描述中显而易见，本发明的具体实施方式在 附图中示出，其中同样的附图标记表示本发明的相同部件。

附图说明

图1是根据本发明的实施方式的轮胎打磨机器的立体图。

图2是图1所示的机器的一部分的侧视图。

图3是图1的机器的控制器的立体图。

图4是图1的轮胎和传感器部分的横截面图。

图5是示出了根据本发明的实施方式的多个信号响应曲线 的图。

图5A是示出了根据本发明的实施方式的具有相对应的距离 的多个信号响应的表格。