[发明专利]用于不对称打磨的校正

权利要求书

1.一种用于校正从轮胎胎冠对胎面进行打磨的方法，该打磨是不 对称打磨，该方法包括：

接收来自传感器的信号，所述传感器检测穿越所述轮胎胎冠的至 少一部分的横向路径，所述信号从穿越所述轮胎胎冠的一部分的多个 横向位置的每一个位置来进行接收，所述传感器根据所述轮胎胎冠表 面和轮胎内的带束层之间的距离而产生信号；

将所述传感器信号解释成在所述多个横向位置的每一个位置处所 述轮胎胎冠表面和所述带束层之间的测量得到的距离；

选定用于新的打磨半径的一个或者多个建议起点位置，其中所述 每个建议起点位置不在所述轮胎的中心线上；

计算在穿越所述胎冠的多个横向位置的每一个位置处所述胎冠表 面和所述带束层之间的预计距离，其中每个预计距离基于由具有所述 一个或多个建议起点位置的所述打磨半径绘制的圆弧；

从所述一个或多个建议起点位置中选择用于所述新的打磨半径的 新的起点位置；并且

沿着由所述新的打磨半径绘制的所述圆弧从所述轮胎胎冠来打磨 所述胎面。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定在已打磨的打磨半径上的从所述轮胎胎冠上对胎面的打磨是 否是不对称打磨、对称地偏离打磨或者它们的结合。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

如果所述打磨是不对称的，确定垂直于所述中心线来移动所述起 点的位置；以及

如果所述打磨是既是不对称的又是对称地偏离的，确定将所述起 点移动至在垂直于所述中心线的方向上然后沿平行于所述中心线的直 线的方向上的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

通过一系列重复进展从而选定用于所述新的打磨半径的建议起点 位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中选择所述新的起点位置的步 骤还包括：

通过对所述测量得到的距离与目标距离之间的计算得到的差值以 及所述预计距离和所述目标距离之间的计算得到的差值进行统计分 析，选择新的起点位置，这些差值在所述多个横向位置的每一个位置 处进行计算。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述统计分析是最小二乘方 技术。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

缩短所述新的打磨半径的长度，其中所述圆弧比由已打磨的打磨 半径绘制的圆弧更靠近所述轮胎的带束层。

8.根据权利要求2所述的方法，还包括：

改变具有在新的位置处的所述打磨半径起点的所述打磨半径的长 度；以及

沿着由所述打磨半径绘制的所述弧从所述轮胎胎冠上打磨所述胎 面，该打磨半径具有在所述新的位置处的所述打磨半径起点以及所述 改变的长度。

9.根据权利要求2所述的方法，还包括：

如果所述打磨是既是不对称的又是对称地偏离的，则将所述建议 起点位置选定为不在垂直于中心线并且穿过所述已进行打磨的半径起 点的线上的位置。

10.根据权利要求2所述的方法，还包括：

通过一系列重复处理从而选定用于建议打磨半径的多个建议起点 位置；

其中对于所述用于计算在穿越所述胎冠的多个横向位置的每一个 位置处所述胎冠表面和所述带束层之间的预计距离的步骤而言，每个 预计距离基于由具有所述多个建议起点位置的建议打磨半径绘制的圆 弧。