[发明专利]控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制装置。本发明特别涉及在备有甲板吊车的船上控制 吊车的动作的控制装置。本申请与下列日本申请有关。对于认可通过文献的 参考编入内容的指定国，通过参考下列申请记载的内容编入本申请，作为本 申请的一部分。

1.专利申请2006-312231申请日2006年11月17日

背景技术

已有装载装卸货物用的甲板吊车的船舶(例如，专利文献1)。这些甲板 吊车能够分别驾驶，在很多情况下，由个别操纵者驾驶，独立工作。另外， 这样的甲板吊车，很多是以电动机为动力源，直接或通过液压回路等进行驱 动。

另一方面，船上除了吊车之外，还有灯火机器、通信机器和测位装置等， 另外还有系泊绞车、起锚机等很多电气装置。驱动这些电气装置的电力，除 了在靠岸中用陆上的商务电力供给一点电力外，用其船的原动力或专用的船 用发动机驱动的发电机发电，在船内供电。因此，功率消耗的增加，带来了 燃料消费的增加。所以，最好整体性降低船内电力消耗。

为了降低电力消耗，有设置了太阳电池单元的船用电源装置(例如，专 利文献2)。这个船用电源，备有通过包含配电线路的配电盘连接船内负载的 常用发电机，并且作为电力供应源，还可以具有太阳能电池装置。据此，船 舶能有效地利用从太阳光线得到的能源，抑制发电用的燃料消耗。也有在水 翼船装载容量大的燃料电池，从燃料电池供给针对停泊中的船内电气装置的 电力(例如，专利文献3)。

【专利文献1】特开平10-250678号公报

【专利文献2】特开平10-032942号公报

【专利文献3】特开2004-066917号公报

然而，装载太阳能电池单元或燃料电池，将发生很大的成本，通过那些 装置发电来回收成本很难。同时，太阳能电池装置的发电效率低，其获得的 电力难以满足船内电气装置的用电需要。另一方面，燃料电池不但其自身的 成本高，而且必须装载全新的装置，因此绝对不是容易引进的装置。这样， 在有关船上的电力供应系统提高效率的以往的提案中，很少装载，不具有实 用性。

因而，有在装载再生电力制动器的电动起重机的船中，把再生电力制动 器发生的再生电力储存到二次电池、电容器等的蓄电器中加以利用的电力供 应系统的提案。这种电力供应系统，因为利用最初被装载在船上的吊车发电， 因此初期费用很少，成本回收容易。然而在实际运转中，再生电力和消耗电 力不一定恰当地匹配，存在电容器充电过度或发生完全放电的技术问题。

发明内容

作为本发明的第一方案，提供一种控制装置，是在配备有多个吊车以及 电容器的船中，控制吊车的动作的控制装置，所述多个吊车各自具有在移动 装卸对象时，作为动力源消耗电力的电动机，和在制动装卸对象的移动时， 发生再生电力的电力再生单元，并按照外部指示进行动作；所述电容器蓄积 所述电力再生单元发生的电力，且提供所述电动机消耗的电力的至少一部分； 所述控制装置配备有：指示接收部，其接收对每个吊车的动作指示，并将其 保存，计算出执行根据所述各个指示的动作时的再生电力的预测值；指示传 达部，其从所述电容器获得能够在电容器充电的可用电力容量与所述预测值 进行比较，在所述预测值超过所述可用电力容量的情况下，在可用电力容量 超过所述预测值为止的期间，在将对应于所述预测值的指示传达给所述吊车 之前，先将对其他吊车的伴随电力消耗的动作指示传达给所述的其他吊车。

另外，作为本发明的第二方案提供的控制装置，是在包括，分别具有在 移动装卸对象时，作为动力源消耗功率的电动机，和制动装卸对象的移动时， 发生再生电力的电力再生单元，且依照外部指示工作的多个吊车、以及由电 力再生单元发生的电力充电并储存，且至少提供一部分电动机消耗的电力的 电容器的船中，控制吊车的动作的控制装置；其具有：指示接收部，接收针 对每个吊车的动作指示，并将其保存，计算出执行了根据各个指示的动作时 消耗功率的预测值；以及指示传达部，将从电容器获得的已被充电的电容器 蓄电量与预测值比较，如果预测值超过蓄电量，在蓄电量上升到超过预测值 为止的期间，在将与该预测值对应的指示传达给相应吊车之前，先将对其他 吊车的发生再生电力的动作的指示传达给相应的其他吊车。