[发明专利]控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，是在配备有多个吊车以及电容器的船中，控制所述吊 车的动作的控制装置，所述多个吊车各自具有在移动装卸对象时，作为动力 源消耗电力的电动机，和在制动装卸对象的移动时，发生再生电力的电力再 生单元，并按照外部指示进行动作；所述电容器蓄积所述电力再生单元发生 的电力，且提供所述电动机消耗的电力的至少一部分；所述控制装置配备有：

指示接收部，其接收对每个吊车的动作指示，并将其保存，计算出执行 根据所述各个指示的动作时的再生电力的预测值；

指示传达部，其从所述电容器获得能够在电容器充电的可用电力容量与 所述预测值进行比较，在所述预测值超过所述可用电力容量的情况下，在可 用电力容量超过所述预测值为止的期间，在将对应于所述预测值的指示传达 给所述吊车之前，先将对其他吊车的伴随电力消耗的动作指示传达给所述的 其他吊车。

2.根据权利要求1记载的控制装置，

所述指示传达部，即使在所述预测值是超过所述可用电力容量的再生电 力的情况下，所述指示接收部接收所述指示之后，规定的时间一经过，即对 所述吊车传达与所述预测值对应的所述指示。

3.一种控制装置，是在配备有多个吊车以及电容器的船中控制所述吊车 的动作的控制装置，所述多个吊车分别具有在移动装卸对象时，作为动力源 消耗电力的电动机，和在制动装卸对象的移动时，发生再生电力的电力再生 单元，并按照外部指示进行动作；以及所述电容器充电并储存电力再生单元 发生的电力，且提供所述电动机消耗的电力的至少一部分；所述控制装置具 有：

指示接收部，接收针对每个所述吊车的动作指示，并将其保存，计算出 执行了根据各个所述指示的动作时的消耗电力的预测值；

指示传达部，从所述电容器获得所述电容器被充电的蓄电量，与预测值 进行比较，在所述预测值超过所述蓄电量的情况下，在到所述蓄电量超过预 测值为止的期间，在将与所述预测值对应的所述指示传达给所述吊车之前， 先将对其他的吊车的再生电力发生的动作的指示传达给所述其他吊车。

4.根据权利要求3记载的控制装置，

所述指示传达部，即使在所述预测值是超过所述蓄电量的消耗电力的情 况下，如果所述指示接收部接收所述指示之后，规定的时间一经过，即对所 述吊车传达与所述预测值对应的所述指示。

5.一种控制装置，是在配备分别具有在移动装卸对象时，作为动力源消 耗功率的电动机，以及制动装卸对象的移动时，发生再生电力的电力再生单 元，按照外部指示动作的多个吊车的船中，控制所述吊车的动作的控制装置； 具有：

指示接收部，接收针对每个吊车的动作指示，并将其保存，判断在执行 了根据各个所述指示的动作时，是伴随消耗电力还是伴随再生电力；

指示传达部，当由所述指示接收部判断出：根据对所述吊车之一的指示 而进行的动作伴随消耗电力，且在根据对另一吊车的指示而进行的动作伴随 再生电力时，将所述吊车之一的动作指示，和所述另一个吊车的动作指示， 以执行相应动作的期间重叠的时序进行传达。

6.根据权利要求5记载的控制装置，

所述指示传达部，以将所述吊车各自具有的电动机起动时的冲击电流发 生期间错开的时序，传达各个所述指示。

7.根据权利要求5记载的控制装置，

所述指示传达部，以在制动所述吊车各自具有的电动机时，再 生电力发生的期间错开的时序，传达各个所述指示。