[发明专利]雷达运行方法及雷达

权利要求书

1.一种雷达运行方法，尤其是用于汽车中的驾驶员辅助系统的雷达 的运行方法，包括以下步骤：

-由第一发射调频信号和该第一发射调频信号的由多个目标反射 的、被接收的部分中确定第一差动信号；

-针对每个第一差动信号分别确定一个第一线性调频脉冲信号，其 中第一线性调频脉冲信号对应于第一差动信号按时间的二阶导数；

-由第二发射调频信号和该第二发射调频信号的由多个目标反射 的、被接收的部分中确定第二差动信号；

-针对每个第二差动信号分别确定一个第二线性调频脉冲信号，其 中第二线性调频脉冲信号对应于第二差动信号按时间的二阶导数；

-依据配属于其中一个第一差动信号的第一线性调频脉冲信号同配 属于其中一个第二差动信号的第二线性调频脉冲信号的对应关系，将该 其中一个第一差动信号分配给该其中一个第二差动信号；

-依据第一差动信号和配属于该第一差动信号的第二差动信号，确 定其中一个目标的距离和/或相对速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，第一和/或第二线性调 频脉冲信号的确定包括以下步骤：

-使各一个理论复频谱匹配复频谱的每个极值；

-确定频谱相位，其按照

Φ=arctan(Im(A)Re(A)),]]>

-其中，Im(A)表示匹配频谱的虚部分，Re(A)表示实部分；

-在频谱取极值的频率下，作为相位按频率的二阶导数的值来确定 第一和/或第二线性调频脉冲信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征是，理论频谱通过差动信号 的付里叶变换来确定。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征是，第一调频 信号具有第一调频速率，第二调频信号具有第二调频速率，并且第一调 频速率和第二调频速率有区别。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征是，若第一线性调频脉冲信 号除以第一调频速率的商与第二信号除以第二调频速率的商之间的差 别不大于一个预定阈值，则第一线性调频脉冲信号对应于第二线性调频 脉冲信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征是，由第一和第二差动信号 的频率中确定一个目标的潜在所取速度的第一取值区，由第一和第二线 性调频脉冲信号确定目标的潜在所取速度的第二取值区，并且作为利用 包含在两个取值区中的速度来确定该目标。