[发明专利]无刷电动机以及使用其的执行器

说明书

技术领域

本发明涉及在汽车发动机的节气门和汽车的前照灯的光轴控制装置等所使用的执行器驱动用的无刷电动机，详细地说，涉及一种改善响应性并使对振动以及冲击的耐久性提高的转子的结构。

背景技术

对于在汽车发动机的节气门和汽车的前照灯的光轴控制装置等所使用的执行器驱动用的电动机，要求响应性良好和对振动以及冲击的耐久性，因此提出了以下的电动机，即、该电动机的转子磁轭使用钢板，以减小转子的转动惯量以及重量，改善响应性，并提高对振动以及冲击的耐久性(例如参照专利文献1)。

作为现有技术的第一个例子，在图8中表示上述专利文献1所记载的电动机的结构。在图8中，定子由磁轭架8001和固定在磁轭架的内周面并卷绕有绕线的铁心8002构成，转子由作为转子磁轭成形为空心环状的磁性板材8022、8023、固定在磁性板材8022、8023外周面的筒状的磁体8021、贯通磁性板材8022、8023的中心部而被固定的轴8006构成。另外，在磁轭架8001的两端两个位置配置有旋转自如地支承转子的轴8006的轴承8007。

上述专利文献1记载的电动机为如下结构，即，使用磁性板材将转子磁轭形成为空心环状，由此，减小转动惯量，提高起动性以及响应性，并且，通过在转子磁轭的外侧两个位置支承重量轻的转子，形成有对振动以及冲击强的结构。

但是，在上述专利文献1所公开的现有的结构中，存在如下课题，即，由于用于组合使转子磁轭分割两部分的两个部件的外圆径向跳动的方向(相位)不同，从而不能够组装转子磁体，或者导致转子发生不平衡。

图9是说明该课题的图。此外，图9是拔出图8的转子的一部分的图。对与图8相同的部件，标注与图8相同的附图标记。

在图9中，在通过压入或者粘结等方法将轴8006固定在磁性板材8022以及8023中的情况下，两者以垂直度为零的状态被固定的情况极少，两者以具有某些倾角的状态被固定。该倾角的大小以及方向(相位)对每个磁性板材8022以及8023不同，因此实际上有效的转子的最大外径D93大于磁性板材8022以及8023各自的外径D91以及D92。因此，存在如下问题，即，不能组装内径形成为比D91以及D92稍大的筒状的磁体8021，以与转子磁轭相嵌合。

另外存在如下问题，即，由于轴8006与磁性板材8022以及8023的倾角变为磁性板材8022以及8023的外圆径向跳动，所以导致转子发生不平衡。

作为现有技术的第二个例子，在图10中表示有供实用的其他电动机的结构。此外，图10是在电动机的内部安装有电子部件的无刷电动机。

在图10中，定子由框架1410、1420和固定在框架1410、1420的内周面并卷绕有绕线1220的铁心1210构成。转子1100由成形为杯状并在同一方向上层叠的转子磁轭1121、1122、贯通转子磁轭1121、1122的中心而固定的轴1110、固定在转子磁轭1121、1122的外周面的筒状的磁体1130构成。进而，在轴1110上固定有推力环1140，与轴承1302一起构成推力轴承。

利用该推力环1140设定用于在印刷电路板1510上安装电子部件的轴贯通方向的空间H101，并将在印刷电路板1510上开设的孔的直径D102设定为比推力环的直径D101大的最小限度的直径，从而确保电子部件的安装面积。

另外，在框架1410以及1420上配置有支承转子1100的轴1110的轴承1301以及1302，转子1100旋转自如地被保持。1521是用于检测磁体1130的磁极位置的磁电变换元件，并安装在印刷电路板1510上，向电动机驱动电路(未图示)送出转子的磁极位置信号。

在该电动机的结构中，产生与上述专利文献1的情况相同的问题。即，存在如下问题：由于用于组合使转子磁轭分割两部分的两个部件的外圆径向跳动的方向(相位)不同，从而不能够组装转子磁体，或者导致转子发生不平衡。另外，不仅如此，而且还存在如下问题，即，由于还需要推力环1140，所以部件数量增加。另外，还存在如下问题，即，由于对振动以及冲击的耐久性被将推力环1140固定在轴1110上的固定力左右，所以可靠性下降。

专利文献1：日本实开平1-64969号公报(实愿昭62-158767号)

发明内容

在本发明中，将具有嵌合于内径扩大部的外径的环状连接部件插入到内径扩大部，来连接在开口部侧设置有该内径扩大部的杯状的两个转子磁轭，同时，在两个转子磁轭各自的中心固定轴，形成转子磁轭组装体，在该转子磁轭组装体的外周固定磁体，从而构成执行器驱动用的电动机的转子。