[发明专利]无刷电动机以及使用其的执行器

权利要求书

1.一种无刷电动机，其特征在于，具有：

杯状的两个转子磁轭，其在开口部侧设置有内径扩大部；

环状的连接部件，其外径嵌合于所述内径扩大部，并且，

该无刷电动机由以下部件构成，

转子，其在转子磁轭组装体的外周固定磁体而形成，所述转子磁轭组装体如下形成，即将所述连接部件插入到所述两个转子磁轭两者的所述内径扩大部，同时使所述两个转子磁轭的所述开口部相对而进行连接，在连接的所述两个转子磁轭各自的中心固定轴；

定子，其与所述磁体相对配置并由卷绕了绕线的铁心构成；

轴承，其支承所述轴；

框架，其内插有所述定子，并在两端保持所述轴承。

2.如权利要求1所述的无刷电动机，其特征在于，

仅在所述两个转子磁轭中的一个上设置有用于固定所述轴的突出部。

3.如权利要求2所述的无刷电动机，其特征在于，

设置有所述突出部的所述转子磁轭的高度尺寸形成为直径尺寸以下，另一个所述转子磁轭的高度尺寸形成为比设置有所述突出部的所述转子磁轭的高度尺寸大。

4.如权利要求2或3所述的无刷电动机，其特征在于，

在限制了所述两个转子磁轭的外圆径向跳动的状态下，保持该两个转子磁轭的同时固定所述轴，从而形成所述转子磁轭组装体。

5.如权利要求1至3中任一项所述的无刷电动机，其特征在于，

具有印刷电路板，其安装了用于检测固定在所述转子上的磁体的磁极位置的磁电变换元件，

在与该印刷电路板相对一侧的所述转子磁轭上设置有直径比所述磁体的内径小的伸出部，在所述印刷电路板上设置有比所述转子磁轭的伸出部大的孔，使所述转子磁轭的伸出部贯通，从而将所述伸出部的端面作为推力轴承部件而使用。

6.如权利要求1所述的无刷电动机，其特征在于，

将所述两个转子磁轭的所述开口部端面在分离开的状态下进行连接，并固定所述轴，从而形成所述转子磁轭组装体。

7.一种执行器，其搭载了如权利要求1所述的无刷电动机。