[发明专利]用于转移飞机的系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于转移飞机的系统和方法。

背景技术

在现代化的飞机场，机场候机楼离跑道相对较远。飞机通过它们的喷 气发动机从候机楼行进到跑道(所述操作也称为出港)，和从跑道行进到 候机楼(所述操作也称为进港)。

这些喷气发动机噪声很大，会产生安全隐患，燃烧大量的燃料，并造 成较大的空气污染，排放大量的CO₂。

滑行交通延迟是所有航空运动延迟中最突出的，每个班机的平均出港 延迟时间大约是空中延迟的两倍。尽管飞机在空中的燃烧要快大约5倍， 但是机组人员和设备成本使飞机滑行时的消耗率大约为飞机在空中时的 2/3。因此，出港延迟的费用超过空中延迟费用大约1/3，每年共超过10亿 $。利用自动塔控制的地面运动，人们应该可以显著地节约滑行延迟，这 对年度成本来说非常重要。这将节约在使用拖航拖车或自动机械执行的滑 行过程中燃烧的燃料。

喷气燃料是航空公司的两个最大的营运成本之一(另一个是人工成 本)，其构成通常航空公司每年营运成本的25-30％。因此，节约燃料的消 耗量是目前所有航空公司的主要努力方向之一。燃料的价格从2001年不 到1$/加仑增加到2006年的2$/加仑，并且到2010年有可能达到2.5$/加仑 或更高，从而使这一问题对航空业非常重要。

在滑行过程中，典型的飞机燃料消耗为大约每小时3200镑(每分钟9 加仑)。典型的出港延迟时间是30分钟，并且随着全世界空中交通的增加 而不断上升。平均而言，通常出港时间比进港时间长3倍。因此，每一次 飞行在机场地面上至少40分钟的出港和进港时间要燃烧360加仑的燃料， 并且这个数字正在增大。

空气污染在机场已发展成为一个主要的和重大的风险，并且由于世界 空中交通的增加而不断的增大。喷气发动机的气体排放量大约为每加仑8 千克的CO₂。通常在40分钟的出港和进港时间内，飞机要排放2.9吨的 CO₂，这是一个非常重要的问题。

到2010年，仅在美国，不包括全球空中交通，预计一年将超过10亿 (1B)次空中旅行，或者大约15000000(15M)次飞行。对于在每次飞行 的滑行过程节约的100加仑的燃料，就美国来说，将达到大约3.0B$的燃 料和12M吨的CO₂排放。

一个典型的繁忙的机场一天要超过1000个班次，或者每年大约 400,000次飞行。每次飞行节约100加仑燃料，则机场每年将节约40M加 仑的燃料，或者每个机场每年节约燃料支出80M$(2$/加仑/天)，实际节 约的费用将更多。

为了减少喷气发动机的使用，提供了多种飞机拖航系统。下面的专利 和专利申请中说明了一些飞机拖航系统，在此将其都引入作为参考： Leblanc的美国专利US6,305,484；Pollner等的美国专利US5,219,033； Wichert的美国专利US5,314,287；Eberspacher的美国专利US5,860,785； Trummer等的美国专利US6,283,696；Klein等的美国专利US6,352,130； Johnson的美国专利US6,543,790；Diez等的美国专利US 6,675,920；Eckert 的公布序列号为2006/0056949的美国专利申请；Abela的公布序列号为 2003/095854的美国专利申请；Rodenkirch等的公布序列号为2005/196256 的美国专利申请；Michelson等的欧洲专利申请EP649787A1和Maggiori 的公布序列号为WO/04028903A1的PCT专利申请。

需要提供一种有效的转移飞机的方法和系统。

发明内容

提供了一种无人机转移系统。该系统包括适于转移飞机的转移模块， 和与转移模块耦合的控制器，该控制器适于接收飞机控制元件的运动的转 移信号响应并相应地控制转移模块。

便利的是，无人机转移系统包括适于检测转向控制导致的起落架的运 动并相应地向控制器提供转移信号的传感器。

便利的是，该系统适于检测飞机控制元件的运动。

便利的是，操纵指令由传感器检测，该传感器适于检测控制导致的起 落架的运动。