[发明专利]用于转移飞机的系统和方法

权利要求书

1.一种无人机转移系统，包括：

包括至少一个马达和适于转移飞机的转移模块；和

装配在转移系统上并与转移模块耦合的控制器，该控制器适于：(i) 接收响应于通过飞机控制元件提供的一个或多个指令的转移信号；(ii)控 制转移模块响应所述转移信号，其中所述飞机控制元件设置成改变飞机的 空中或地面运动。

2.如权利要求1所述的转移系统，还包括：

起落架固定器，其适于牢固地夹紧飞机的起落架，所述起落架固定器 与无人机转移系统的结构元件可枢转地连接；其中，所述控制器适于响应 于转向导致的起落架固定器的运动控制转移模块。

3.如权利要求2所述的转移系统，还包括可动元件，该可动元件将 转移模块与结构元件连接。

4.如权利要求3所述的转移系统，还包括缓冲器，其中，结构元件 通过连接到可动元件的所述缓冲器连接到转移模块。

5.如权利要求1所述的转移系统，其中所述系统适于响应于所述一 个或多个指令控制飞机的速度，所述一个或多个指令是速度指令。

6.如权利要求1所述的转移系统，还包括传感器，该传感器适于检 测转向导致的飞机的起落架固定器的运动，并相应地将转移信号提供给控 制器。

7.如权利要求6所述的转移系统，其中，所述转移模块适于通过应 用滑动转向来转移飞机；所述控制器适于接收转向控制信号和速度控制信 号并相应地控制转移模块；其中在飞机旋转运动的过程中所述转移系统适 于与起落架对齐。

8.如权利要求1所述的转移系统，其中转移模块包括多个独立控制 的轮。

9.如权利要求1所述的转移系统，还包括声频接口，适于接收经过 调制的表示一个或多个通过飞机控制元件提供的指令的信号，并相应地将 转移信号提供给控制器。

10.如权利要求1所述的转移系统，还包括与控制器耦合的位置传感 器，其中该控制器还适于响应于系统的位置控制转移模块。

11.一种用于转移飞机的方法，该方法包括：

a)接收响应于一个或多个通过飞机控制元件提供的指令的转移信号； 及

b)响应于转移信号，利用包括至少一个马达的无人机转移系统转移飞 机；

其中所述飞机控制元件设置成改变飞机的空中或地面运动。

12.如权利要求11所述的方法，其中，所述转移信号响应于转向导致 的起落架固定器的运动；其中起落架固定器牢固地夹紧飞机的起落架，并 与无人机转移系统的结构元件可枢转地连接。

13.如权利要求11或12所述的方法，还包括转储由飞机速度的快速 变化产生的能量。

14.如权利要求11所述的方法，其中所述系统适于响应于所述一个或 多个指令控制飞机的速度，所述一个或多个指令是速度指令。

15.如权利要求11所述的方法，还包括检测转向导致的飞机的起落架 固定器的运动，并且相应地提供转移信号。

16.如权利要求11所述的方法，还包括确定飞机的位置，其中转移响 应于检测到的位置。

17.如权利要求11所述的方法，还包括检测障碍物和提供障碍指示和 /或改变转移系统的路径。