[发明专利]竖直无引导车辆悬架

说明书

技术领域

本发明涉及车辆悬架。 

更具体地，本发明提出了一种改进汽车的行驶性能的线性的无引导独立悬架。 

背景技术

如已知的，车辆悬架设置有悬架弹簧，悬架弹簧可以是各种类型，例如，螺旋弹簧、橡胶弹簧、气动弹簧或者扭转弹簧。所述弹簧用于通过使车辆的车轮相对于车身大体垂直地运动来减少在崎岖或者毁坏的路面上行驶产生的振动。未设置悬架的车辆受到传到所述车身的震动，因此，安全性下降，对汽车部件的损坏增大并引起了乘坐者的强烈不适。 

虽然独立悬架已经使用了几十年，但是改进一直在提出，近期的美国专利提供了对技术现状的描绘。 

在Brill等人的美国专利No.6,561,307中提出了结合独立悬架使用的线控转向系统，但所示的悬架不提供直线运动。 

在Mackle等人的美国专利No.6,634,654中示出了汽车的独立悬架。可以通过中间的承载体和纵向枢转轴调节车轮外倾角，悬架的其他部分是常规的设计。 

Buchwitz等人的美国专利No.6,755,429披露了用于后轮驱动车辆的悬架。该悬架包括承载后轮的不可转向的副框架。该设置用于避免在车轮颠簸和回弹运动时后倾角改变，但是未设置确保直线运动的装置。 

Kim的美国专利No.6,877,754B2和Ohlsson的美国专利No.6,921,097B2的中示出了进一步的车辆独立悬架，但是它们都不具有提供纯线性的车轮竖直运动的机构。 

原则上，直的线性竖直悬架的功能优于使用中的悬架，这是由于提出的悬架具有保持向上的车轮外倾角精确和恒定以及车轮之间的纵向和横向距离恒定的能力，因此避免了所述车轮打滑。 

常规的直的线性竖直悬架现在很少用于汽车中，这是因为线性引导构件过度磨损以及因为容纳局限性和所述悬架的总高度导致的构造限制，所述悬架经常超出它们的最大有效行程，因此需要额外的空间。 

所述常规的直的线性悬架的另一个主要的局限是妨碍接近附连到悬架的驱动轴，由此妨碍所述悬架应用于从动车轮(前轮或后轮)。 

发明内容

因此，本发明的一个目的是消除现有技术独立悬架的缺点并提供基于提供纯线性运动的几何构形、但不通过竖轴引导件引导车轮的悬架。 

本发明的进一步的目的是提供允许接近推动车辆的驱动轴的悬架。 

本发明通过提供使悬挂车轮进行直的线性竖直运动的独立汽车悬架实现上述目的，所述悬架包括： 

上主臂，它的中心枢转地连接到辅助的铰接臂的底端，所述第一主臂的底端执行直的线性竖直运动，而所述主臂的上端沿倾斜的直的滑动元件被引导； 

下主臂，其设置与所述上主臂的枢轴孔等距地间隔开的端部枢轴孔，并枢转成与所述上主臂平行，所述两个主臂的底端枢转地附连到车辆的轮毂，从而将所述车轮在其竖直运动中始终限制在恒定的外倾角； 

弹簧，其操作性地连接到悬架和固定位置部件，以支撑所述汽车的一部分重量；以及 

减震器，其同样连接在汽车的所述悬架和固定的位置部件之间。 

在本发明的优选实施例中，提供一种汽车悬架，其中设置有用于调节所述弹簧的抵抗力的装置。 

在本发明的进一步的优选实施例中，提供一种汽车悬架，其中设置有用于通过调节所述倾斜的直的滑动元件相对于水平平面的角度来改变悬架特性的装置。 

在本发明的最优选的实施例中，提供一种与竖直驱动轴系统结合、用于通过斜齿轮传动装置或执行相同功能的任何其他传动装置驱动车辆车轮的汽车悬架。 

将在下面阐述发明的更进一步的实施例。 

发明提供一种可与竖直驱动轴结合的独立的直的线性无引导车辆悬架，在行驶于崎岖或者毁坏的路面上时通过所述悬架执行车辆车轮的直的线性竖直运动，所述运动是无引导的，由此避免了在常规的已知线性引导悬架中在受到水平力时出现的磨损。车轮运动的路径是径直指向竖向，易于确保车辆车轮之间的精确的纵向和横向距离，通过避免车轮在进行竖直运动时打滑和避免偏离预期的车辆轨迹，使得轮胎的磨损减小并改进了形式性能。这些影响在常规的已知悬架中是普遍存在的，并且还影响了车轮的抓地力。 

所述悬架的操作原理和结构还允许弹簧速度特性(包括可能的自约束)的调节并允许在相同的总高度下较长的行程。进一步，由于悬架弹簧和减震器接近水平地取向，所以实现了底盘上方和下方的最大的自由空间，由此避免了悬架的部件进入车辆的上部空间。该结构还允许接近附连到悬架的驱动轴和针对“侧行驶”选择的125度总转向范围。