[发明专利]竖直无引导车辆悬架

权利要求书

1.一种独立的汽车悬架，该汽车悬架对悬挂的车轮提供精确的线 性无引导竖直运动，所述汽车悬架包括：

上主臂，该上主臂的中心枢转地连接到辅助的铰接臂的底端，所述上 主臂的底端执行直的线性竖直运动，而所述主臂的上端沿倾斜的直的滑动 元件被引导；

下主臂，该下主臂设置有与所述上主臂的枢轴孔等距地间隔开的端部 枢轴孔，并可枢转成与所述上主臂平行，所述两个主臂的底端枢转地附连 到车辆的轮毂，从而将所述车轮在其竖直运动中始终限制在恒定的外倾 角；

弹簧，所述弹簧操作性地连接在所述悬架和固定位置框架之间，并且 间接地连接到所述固定位置框架，以支撑汽车的一部分重量；其中所述弹 簧通过保持件保持于旋拧在螺纹轴上的可移动的“螺帽-杯口”，该螺纹轴 可通过旋转致动器而旋转，所述弹簧的另一端连接到可以沿所述螺纹轴自 由滑动的滑动体；

所述悬架与竖直驱动轴结合，其中所述驱动轴的被迫的线性竖直运动 允许移除所述下主臂，并因此还允许移除将所述下主臂连接到所述上主臂 的臂，所述结合形成“悬架-驱动”。

2.如权利要求1所述的汽车悬架，其中所述固定位置框架和所述竖直 驱动轴形成减震器。

3.如权利要求1所述的汽车悬架，该汽车悬架与竖直驱动轴系统结 合，用于通过斜齿轮或执行相同功能的任何其他传动部件来驱动车辆车 轮。

4.如权利要求3所述的汽车悬架，其中所述竖直驱动轴也可以用作转 向枢轴，虽然不是必须的。

5.如权利要求3所述的汽车悬架，其中转向臂及其互连杆设置在平行 的平面中，并且所述转向臂的连杆销滑动地连接到所述互连杆的相应的枢 轴孔，从而消除对转向系统中的关节连接的需要。

6.如权利要求3所述的汽车悬架，其中车辆的转向臂可以很容易地从 它们的互连杆上拆下来，因此，允许相应的车轮绕其转向销在车身的纵向 轴线和车轮方向之间旋转达90度转向角，从而“侧行驶”，或者绕它们的 转向销旋转到允许车辆“立即”转向的角度。

7.一种设置有如权利要求3所述的悬架的汽车，其中所述竖直驱动 轴可以由无万向节的驱动单元来驱动。