[发明专利]用于在分配单元中放置可收缩型容器的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于将新式的已填充且密封的容器放置在分配单元中的装置和方法，更特别地，本发明涉及布置用于搬运以下容器的装置和方法，所述容器为可收缩型并且沿着纵向轴线相继地悬挂并布置。

背景技术

在食品工业中，通常将已经在填充机中已填充及密封的容器供应到输送带，以便进一步运输到用于包装容器的装置。

包装可以包括例如将容器放置在诸如箱子的分配单元中。

如果容器由诸如纸板等刚性包装材料制造，则能够通过制动前面的容器而定位容器，接着后面的容器在被制动容器的后面排成一列，同时将所述容器对齐。所述容器类型的刚性与其形状相结合促进了所述对齐。随后，能够通过自动化方法将被对齐的容器组放置在分配单元中。

然而，越来越频繁使用的容器是可收缩型的。这种容器由柔性包装材料制造并且因此不具有与上述容器类型相同的刚性结构，因此不能以上述方式对齐并定位。

因此为了将可收缩型容器放置在箱子中，需要人工作业或者使用自动化包装装置。

这两种包装可收缩型、已填充且密封的容器的方法导致相对高的成本。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种用于将可收缩型容器放置在分配单元中的装置，所述装置是比较简单的并且因此是不昂贵的。

本发明的另一个目的是提供一种方法，其以简单和合理的方式允许将相继悬挂及布置的可收缩型容器放置在分配单元中。

为了实现以上目的以及从以下描述中将显而易见的其它目的，根据本发明提供了一种装置以及方法。

更特别地，根据本发明，提供了一种装置用于将可收缩型、已填充且密封的容器放置在分配单元中，所述容器被移动至一个包装位置，在所述包装位置容器沿着纵向轴线悬挂及布置，所述装置包括夹持单元，所述夹持单元具有与包装位置中的容器数量相对应的多个夹爪对，在夹持单元处于非夹持状态下，每个夹爪对具有允许容器通过的夹爪间隙。所述夹持单元可操作至夹持状态，在所述夹持状态下，每个夹爪对被布置成进行挤压运动以夹紧容器。

结果，提供了一种简单且不昂贵的装置，用于将可收缩型的悬挂容器放置在分配单元中。通过所述装置能够搬运沿着纵向轴线悬挂并排列的容器，能够利用在填充机中获得的容器的精确定位。特别通过夹持单元来利用所述精确定位，所述夹持单元为相对简单的构造。所述夹持单元包括夹爪对，所述夹爪对在夹持状态下被布置成进行挤压运动以便每个夹住一个容器。通过容器为可收缩型，每个容器将在被夹住部分弯曲。这使得可以用容器的内容物形成内部反压力结构这样的挤压力来夹持容器以提供确定的夹持。

本发明装置的夹持单元可以在夹持位置与放置位置之间移动，在所述夹持位置，所述夹持单元被布置成通过将夹持单元操作至其夹持状态而夹持位于包装位置的容器，在所述放置位置，夹持单元被布置成将被夹持的容器放置在分配单元中。

所述装置的夹持单元能够沿着一移动轴线移动，所述移动轴线垂直于所述纵向轴线，通过沿着所述移动轴线移动，所述夹持单元可以在所述夹持位置与所述放置位置之间移动。

所述装置的所述夹持单元还能够围绕一枢转轴线转动，所述枢转轴线与所述纵向轴线平行。所述夹持单元能够沿着所述移动轴线移动，所述移动轴线垂直于所述枢转轴线并且与由所述纵向轴线和枢转轴线所限定的平面重合，通过所述夹持单元围绕所述枢转轴线转动及沿着所述移动轴线移动，所述夹持单元能够在夹持位置与放置位置之间运动。

所述装置因此能围绕一枢转轴线转动并且可以沿着垂直于所述枢转轴线延伸的移动轴线移动。这些自由度使得可以夹持住悬挂的容器并且将处于平躺状态的容器放置在分配单元中。

在本发明的一个实施例中，夹持单元在其夹持位置被布置成仅仅从一个容器侧夹持位于包装位置的容器。为了从夹持位置移动到放置位置，所述夹持单元能够被布置成沿着第一枢转方向围绕枢转轴线转动并且沿着第一移动方向沿着移动轴线移动。为了从放置位置移动到夹持位置，所述夹持单元能够被布置成沿着与第一枢转方向相反的第二枢转方向围绕所述枢转轴线转动，并且沿着与第一移动方向相反的第二移动方向沿着所述移动轴线移动。这使得可以确保放置在分配单元中的容器获得相同的方位。如果分配单元也适于用作例如食品商店中的容器的暴露单元，这可以是有利的。通过提升分配单元，容器能够以竖直位置定方位，通过移除分配单元的壁部，允许方便地进入所述竖直容器。