[发明专利]用于在分配单元中放置可收缩型容器的装置和方法

权利要求书

1.一种用于将可收缩型、已填充且密封的容器(2)放置在分配单元(3)中的装置，所述容器(2)被移动至一包装位置(B)，在所述包装位置所述容器(2)沿着一水平纵向轴线(A1)悬挂和布置，所述装置包括：

夹持单元(6)，其具有与位于所述包装位置(B)的容器(2)的数目对应的多个夹爪对(14)，在所述夹持单元(6)的非夹持状态下，每个夹爪对(14)具有允许容器(2)穿过的一夹爪间隙(17)，

所述夹持单元(6)能够操作至一夹持状态，在所述夹持状态每个夹爪对(14)被布置成进行挤压运动以用一挤压力夹持容器(2)，以致使得所述容器(2)的内容物形成内部反压力结构以提供确定的夹持。

2.如权利要求1所述的装置，其中所述夹持单元(6)能够在一夹持位置与一放置位置之间移动，在所述夹持位置中，所述夹持单元被布置成通过将所述夹持单元(6)操作至其夹持状态而夹持位于包装位置(B)的容器(2)，在所述放置位置中，所述夹持单元(6)被布置成将被夹持的容器(2)放置在所述分配单元(3)中。

3.如权利要求2所述的装置，其中所述夹持单元(6)能够沿着一移动轴线(A3)移动，所述移动轴线(A3)垂直于所述纵向轴线(A1)，所述夹持单元(6)通过沿着所述移动轴线(A3)移动而能够在所述夹持位置与所述放置位置之间移动。

4.如权利要求2所述的装置，其中所述夹持单元(6)能够围绕一枢转轴线(A2)枢转，所述枢转轴线(A2)平行于所述纵向轴线(A1)。

5.如权利要求4所述的装置，其中所述夹持单元(6)能够沿着一移动轴线(A3)移动，所述移动轴线(A3)垂直于所述枢转轴线(A2)并且与由所述纵向轴线(A1)和所述枢转轴线(A2)所限定的一平面重合，所述夹持单元(6)通过围绕所述枢转轴线(A2)枢转并沿着所述移动轴线(A3)移动而能够在所述夹持位置与所述放置位置之间移动。

6.如权利要求2所述的装置，其中位于夹持位置的所述夹持单元(6)被布置成仅仅从一个容器侧(18；19)夹持位于所述包装位置(B)的容器(2)。

7.如权利要求6所述的装置，进一步包括一搬运元件，所述搬运元件被布置成每次所述夹持单元(6)将容器(2)放置在所述分配单元(3)中时就旋转分配单元(箱子)(3)180°。

8.如权利要求2所述的装置，其中位于夹持位置的所述夹持单元(6)被布置成交替地从第一容器侧(18)和第二容器侧(19)夹持位于包装位置(B)的容器(2)。

9.如权利要求1所述的装置，其中所述夹持单元(6)被布置成以至少两个容器(2)为一组(G1；G2)地夹持容器(2)。

10.如权利要求1所述的装置，其中所述夹持单元(6)包括一支持件(13)以支撑所有夹爪对(14)。

11.如权利要求10所述的装置，其中所述支持件(13)支撑着至少两个夹爪对(14)，所述夹爪对(14)相对彼此能够在推压相聚状态与分离状态之间移动。

12.如权利要求10所述的装置，其中所述夹持单元(6)能够围绕一枢转轴线(A2)枢转以及能够沿着一移动轴线(A3)移动，所述枢转轴线(A2)平行于所述纵向轴线(A1)，所述移动轴线(A3)与所述枢转轴线(A2)垂直并且与由所述纵向轴线(A1)和所述枢转轴线(A2)所限定的一平面重合，所述装置进一步包括能够平行于所述移动轴线(A3)移动的枢转电机(9)，所述夹持单元(6)由所述枢转电机(9)枢转地支撑以围绕所述枢转轴线(A2)枢转。

13.如权利要求12所述的装置，其中所述夹持单元(6)借助于垂直于所述枢转轴线(A2)延伸的臂(10)由所述枢转电机(9)支撑，所述臂的第一端(11)与所述枢转电机(9)相连，所述臂的第二端(12)与所述支持件(13)相连。

14.如权利要求13所述的装置，其中所述支持件(13)与所述臂(10)的第二端(12)枢转地相连。

15.如权利要求1所述的装置，进一步包括一搬运元件，所述搬运元件被布置成在每次将容器(2)放置在分配单元(3)中之前沿彼此相反的方向交替地横向移动所述分配单元(3)。