[发明专利]弯曲式建筑车辆

说明书

技术领域

本发明涉及具有在水平方向上可旋转地连接前车架和后车架，能够弯曲 的自行车体和作为用于使该自行车体弯曲的液压执行机构的车体弯曲用液压 缸的轮式装载机或自行压实机等弯曲式建筑车辆。

背景技术

在自行式建筑车辆中，具有在弯曲前进时通过使自行车体弯曲来进行转 弯的、不被看作是普通的建筑车辆的特殊建筑车辆。在本说明书中把这样的建 筑车辆称为弯曲式建筑车辆，作为代表可以举出弯曲式轮式装载机。在这样的 建筑车辆中，把自行车体分为由前轮支持的前车架和用后轮支持的后车架，在 水平方向上可旋转地连接两个车架从而能够弯曲。另外，作为用于使这样的自 行车体弯曲的液压执行机构，具有车体弯曲用液压缸，其通过伸缩来进行驱动 使前车架相对于后车架在水平方向上旋转。

在弯曲式的建筑车辆中，除了这样的车体弯曲用液压缸之外，还设置液 控(pilot)方向切换阀和操作装置来构成转向装置，液控方向切换阀控制对于 该车体弯曲用液压缸的液压油的供给方向以及供给量，操作装置通过操作者的 操作向该液控方向切换阀的信号接收部输出液控信号来切换该方向切换阀的 动作位置、开口量。这样的液压式的转向装置大致划分的话，作为用于操作者 操作转向装置的操作单元，具有在所述操作装置上设置了旋转操作的手轮的手 轮方式、和在所述操作装置上设置了倾斜(摇动)操作的操纵杆的操纵杆方式。

在弯曲式的建筑车辆中，在进行作业时，例如在通过轮式装载机在作业 现场进行挖掘作业并向运输车辆装载挖掘的沙土时，必然需要使该轮式装载机 行走。这样的轮式装载机因为能够以时速35Km左右的速度行驶，所以除了用 于这样的作业的行驶之外，如果能够在一般的道路上往来行驶则十分便利。目 前，虽然在法规上允许弯曲式的建筑车辆在一般道路上行驶，但此时，在法规 上要求通过手轮操作转向装置。因此，在弯曲式的建筑车辆中，迄今为止一般 采用手轮方式的转向装置。

例如在专利文献1中记载了上述那样的、作为转向用液压执行机构具有 液压缸的手轮方式的车辆用转向装置。当观察这样的手轮方式的车辆用转向装 置的特长时，相对于操纵杆的操作为倾斜操作，手轮的操作是旋转操作，最大 操作量与操纵杆的操作相比非常大，所以该转向装置能够实施微操作。关于转 向装置的操作，在一般道路的行驶中，不需要频繁地进行大转向的操作，取而 代之需要频繁地进行使车辆微小地弯曲前进的微操作，所以具有手轮方式的转 向装置的弯曲式建筑车辆适合在一般道路上行驶。另外，具有该转向装置的弯 曲式建筑车辆，因为能够通过与普通汽车相同的操作感进行驾驶操作，所以即 使从此点看，也适合一般道路的行驶。

专利文献1：专利第2919051号公报(第1-3页，图1-2)

这样在采用手轮方式的转向装置的弯曲式建筑车辆中，即使适合于一般 道路的行驶，但未必适合在现场的作业。其理由是，第一，在现场执行作业时， 需要频繁地进行使车体进行大的转弯的大操作，但如上所述，手轮操作的最大 操作量与操纵杆的操作相比非常大。例如，在使用轮式装载机在狭窄的作业现 场执行挖掘作业时，有时需要使车体向左右最大限度地转弯，此时，要使手轮 向左侧旋转四圈，向右侧旋转两圈。因此，在采用该方式的转向装置的弯曲式 建筑车辆中，在作业时，频繁地进行这样的操作量大的大操作，给操作者带来 很大的操作上的负担，成为操作者疲劳的重要原因。

第二，手轮和普通汽车相同，适合用两手把持来进行操作，但是，在使 用轮式装载机进行挖掘作业的情况下一边进行作业一边进行行驶时，除了车体 弯曲用液压缸之外，还必须操作与该作业有关的液压执行机构，所以必须用一 只手操作手轮，难于进行操作。另外，作业用液压执行机构通常采用操纵杆那 样的操作单元进行操作，通过与手轮进行不同的动作的操作单元进行手动操 作，所以在一边进行作业一边行驶时，一只手旋转操作手轮，另一只手倾斜操 作操纵杆那样的操作单元，进行与手轮不同的操作，由此操作困难。从这一点 出发，不能说采用手轮方式的转向装置的弯曲式建筑车辆适于现场的作业。

发明内容

本发明是为了解决这样的现有技术的问题而作出的，其技术课题在于提 供一种弯曲式建筑车辆，它不仅适合一般道路的行驶，而且还能够进行适合现 场作业的转向操作。

为了实现上述的技术课题，如下面1)那样构成有关权利要求1的本申请 的第一发明。