[发明专利]弯曲式建筑车辆

权利要求书

1.一种弯曲式建筑车辆，具有：自行车体，在水平方向上可旋转地连接 前车架和后车架从而能够弯曲；

车体弯曲用液压缸，通过伸缩来进行驱动使前车架相对于后车架在水平 方向上旋转，来使自行车体弯曲；

液控方向切换阀，控制对于该车体弯曲用液压缸的液压油的供给方向以 及供给量；以及

手轮用操作装置，设置被旋转操作的手轮，通过该手轮的旋转操作向液 控方向切换阀的信号接收部输出液控信号，切换该方向切换阀的动作位置以及 开口量，

该弯曲式建筑车辆的特征在于，

设置有：电气操纵杆用操作装置，设置被倾斜操作的操纵杆，通过该操 纵杆的倾斜操作输出电信号；

控制器，输入该电气操纵杆用操作装置的电信号，输出与该操纵杆的操 作方向以及操作量有关的电信号；

信号转换单元，把该控制器输出的电信号转换为与其相当的液控信号， 然后输出给液控方向切换阀的信号接收部来切换该方向切换阀的动作位置以 及开口量；

操作方式的选择单元，能够选择性地进行基于手轮用操作装置的手轮旋 转操作的液控方向切换阀的操作和基于电气操纵杆用操作装置的操纵杆倾斜 操作的液控方向切换阀的操作；以及

压力传感器，用于检测有无从手轮用操作装置输出的液控信号，

向控制器发送该压力传感器的检测结果，根据该检测结果，在由控制器 判定为从手轮用操作装置输出了液控信号时，使通过电气操纵杆用操作装置的 操纵杆倾斜操作进行的液控方向切换阀的操作无法进行。

2.根据权利要求1所述的弯曲式建筑车辆，其特征在于，

手轮用操作装置设置有：旋转式方向切换阀和齿轮泵，该旋转式方向切 换阀具有在内部具有嵌入孔的阀主体以及能够旋转地嵌入该阀主体的嵌入孔 的、通过手轮的旋转操作进行旋转的旋转阀柱，齿轮泵伴随该旋转阀柱的旋转 而进行旋转，把与该旋转阀柱的旋转量对应的预定容量的液控油，通过齿轮泵 作为液控信号引导至液控方向切换阀的信号接收部。

3.一种弯曲式建筑车辆，具有：自行车体，在水平方向上可旋转地连接 前车架和后车架从而能够弯曲；

车体弯曲用液压缸，通过伸缩来进行驱动使前车架相对于后车架在水平 方向上旋转，来使自行车体弯曲；

液压泵，产生用于驱动该车体弯曲用液压缸的液压；

液控方向切换阀，设置在该液压泵的排出侧，控制对于车体弯曲用液压 缸的液压油的供给方向以及供给量；

液控泵，设置在与液压泵的液压油的流路不同的系统中，产生用于切换 液控方向切换阀的液控压；以及

手轮用操作装置，具有设置在该液控泵的排出侧的旋转式方向切换阀， 并设置有进行旋转操作来操作车体弯曲用液压缸的手轮，

该手轮用操作装置在旋转操作手轮时把与其操作量相当的量的液控油从 液控泵引导至液控方向切换阀的一对信号接收部中的一方，由此根据手轮的操 作方向以及操作量分别切换液控方向切换阀的动作位置以及开口量，并且在不 操作手轮时切断引导至液控方向切换阀的一对信号接收部的液控油的流动，

该弯曲式建筑车辆的特征在于，

所述弯曲式建筑车辆设置有：电气操纵杆用操作装置，设置在与手轮用 操作装置不同的系统内，设置有被倾斜操作的操纵杆，并且通过该操纵杆的倾 斜操作输出电信号；

控制器，输入该电气操纵杆用操作装置的电信号，输出与该操纵杆的操 作方向以及操作量有关的电信号；

一对压力比例电磁阀，根据该控制器输出的电信号进行切换，把与该输 出的电信号相当的量的液控油引导至液控方向切换阀的一对信号接收部中的 一方，并且使另一方与油箱一侧连通来切换液控方向切换阀的动作位置以及开 口量；

一对电磁切换阀，根据电信号进行切换，以使用于使该一对压力比例电 磁阀与液控方向切换阀的各信号接收部连通的液控管路以及用于使手轮用操 作装置与液控方向切换阀的各信号接收部连通的液控管路中的一方的液控管 路开放，使另一方液控管路关闭；

电气操纵杆切换开关，根据电信号切换一对电磁切换阀以使用于使一对 压力比例电磁阀与液控方向切换阀的各信号接收部连通的液控管路开放，来使 电气操纵杆用操作装置成为可使用的状态；以及

压力传感器，用于检测有无从手轮用操作装置输出的液控信号，

向控制器发送该压力传感器的检测结果，根据该检测结果，在由控制器 判定为从手轮用操作装置输出了液控信号时，使通过电气操纵杆用操作装置的 操纵杆倾斜操作进行的液控方向切换阀的操作无法进行。