[发明专利]传输数据帧的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于传输数据帧的一种方法和一种系统，尤其是采用 Flexray总线。

背景技术

Flexray总线和所属的Flexray协议在例如文件EP 1 355 456 A1中 描述。

根据用时分复用方法工作的Flexray协议，在带有静态段和/或动 态段的通信周期或周期中传输数据帧或数据传输块。

对该申请来说，同义地应用以下表达，即数据帧、帧(Rahmen)、 数据传输块、帧(Frame)、信息和消息，并且它们表示相同的意思。

其中，数据帧包括报头段(报头)、数据段(负载)及校验和段(CRC 数据)。数据段包括一个或多个数据单元，其也可以具有不同的大小。 该数据传输块或数据帧由第一发送/接收装置或与Flexray总线连接的 节点，传输给至少一个的第二发送/接收装置或同样与Flexray总线连 接的节点。

用CRC校验和(CRC，循环冗余码校验)来确保传输的帧。该CRC 校验和应用于错误识别，在理论上也可以用作错误校正，当然在 Flexray协议中的海明距离对此是不够的，并且计算费用对此可能很 高。传输的数据帧的相应的CRC校验和显示了，该传输的数据帧是 否正确地由相应的第二发送/接收装置接收。

当然在出现错误的情况下或在全部数据帧中只有一个位混乱时 也或者在数据帧的缺少时，完整的数据帧总是取消，这是因为CRC 校验和不正确。

发明内容

用于传输带有权利要求1特征的数据帧的根据本发明的方法和用 于传输带有权利要求12特征的数据帧的根据本发明的系统具有以下 优点，即当该数据帧没有或不正确地到达相应的发送/接收装置时，每 个发送/接收装置——其经由连接的总线系统接收或者应当接收从其 它的预定的发送/接收装置中的数据帧的预定的数目——可以校正或 重新建立数据帧数目中的正好一个数据帧。正如先前描述的，可以优 选地采用相应的CRC校验和来确定不正确的到达。

因此，根据本发明建议一种用于传输数据帧的方法，该数据帧分 别包括至少一个报头段、带有至少一个待保护的数据单元的数据段以 及校验和段，该数据单元具有在数据段中的预定的数据段位置和预定 数目为N数据单元位，其中，根据本发明的方法包括：

a)提供预定数目为M的待发送的数据帧的；

b)对于预定数目为X，把数据单元位分别按位地(bitweise)以XOR 方法分别联结到预定数量为M`的已提供的、待发送的数据帧的预定 的数据单元位置，以提供校验帧的N个校验位给相应数量为M`(的数 据帧)，其中，X∈[1，...，M]，M`≤M；

c)把N个校验位分别存储在其它数据帧的相应数据单元位置上， 以用于给相应数量为M`的已提供的、待发送的数据帧的提供校验帧； 并且

d)采用时分复用方法经由总线系统发送M个数据帧和X个校验 帧。

此外，根据本发明建议一种用于传输数据帧的系统，其分别包含 至少一个报头段、带有至少一个附加数据单元的数据段以及校验和 段，该数据单元具有在数据段中的预定的数据段位置和预定数目为N 的数据单元位，其中，根据本发明的该系统包括：

-总线系统，其连接预定数目的发送/接收装置；

-并且，至少一个发送/接收装置具有：

-第一器件，其提供预定数目为M的待发送的数据帧；

-第二器件，其适用于实施以下方法，即对于预定数目为X，把 数据单元位分别按位地以XOR方法分别联结到预定数量为M`的已提 供的、待发送的数据帧的预定的数据单元位置，以提供用于校验帧的 N个校验位给相应数量为M`(的数据帧)，其中，X∈[1，...，M]，M`≤M；

-第三器件，其把已提供的N个校验位分别存储在其它数据帧的 相应数据单元位置上，以用于给相应数量为M`的已提供的、待发送 的数据帧的提供校验帧；并且

-第四器件，其采用时分复用方法经由总线系统发送M个数据帧 和X个校验帧。

在从属权利要求中找到用于传输数据帧的在权利要求1中说明的 方法和在权利要求10中说明的系统的有利的改进方案和实施例。

根据本发明的优选的实施例，分别发送在由时分复用方法预定的 间隙或时间间隙中的数据帧。