[发明专利]传输数据帧的方法和系统

权利要求书

1.一种用于传输数据帧的方法，其中该数据帧分别包括至少一 个报头段、带有至少一个数据单元的数据段以及校验和段，该数据单 元具有在所述数据段中的预定的数据段位置和预定数目为N的分别 具有一个数据单元位置的数据单元位，该方法有以下步骤：

a)提供预定数目为M的待发送的数据帧；

b)对于预定的数目X，把所述数据单元位分别按位地以XOR方 法分别联结到预定数量为M`的已提供的、待发送的数据帧的预定数 据单元位置，以提供用于作为校验帧的数据帧的N个校验位给相应 的数量为M`的已提供的、待发送的数据帧，其中，X相应于总线系 统的子网络的数目，X∈[1，...，M]，M`≤M；

c)把所述N个校验位分别存储在作为校验帧的数据帧的相应的 数据单元位置上，以用于为相应数量为M`的已提供的、待发送的数 据帧提供所述作为校验帧的数据帧；并且

d)采用时分复用方法经由总线系统发送所述M个待发送的数据 帧和X个作为校验帧的数据帧。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，待发送的数据帧和作为 校验帧的数据帧分别在通过时分复用方法而预先确定的间隙中发送。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述总线系统是带有 Flexray协议的Flexray总线系统，其连接了预定数目的发送/接收装 置，其中，应用的时分复用方法的周期分别具有至少一个静态区域和 一个或多个动态区域，在该静态区域中至少一个长度相同的第一间隙 分别分配给所述发送/接收装置的至少一个预定的部分以用于发送所 述待发送的数据帧，在该动态区域中分别带有可确定长度的相应第二 间隙可以动态地分配给所述发送/接收装置的至少一个部分。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述M个待发送的数据 帧在所述静态区域中发送。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，指示位设置在所述报头 段中，其中，所述指示位的正逻辑数值说明了，所述数据段具有至少 一个待保护的数据单元，并且所述指示位的负逻辑数值说明了，所述 数据段不具有待保护的数据单元。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述指示位是负载-前导 信号指示器，其根据Flexray协议设置在所述报头段中。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，数目X确定所述总线系 统的一定数目的子网络，其中各子网络分别具有预定数量的借助于所 述总线系统联接的发送/接收装置，该发送/接收装置分别从相应预定 的发送/接收装置中接收已发送的所述M个待发送的数据帧中的从属 于各子网络的数量为M′的待发送的数据帧和相应的从属于各子网络 的作为校验帧的数据帧。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，CRC校验和经由所述报 头段和/或所述数据段的至少一个预定的部分来计算，并且已计算的 所述CRC校验和存储在所述校验和段中。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，在Flexray协议2.1中定 义的网络管理向量包括至少一个待保护的数据单元。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，在CRC校验和是正确 的但所述待发送的数据帧损坏了的这些情况中，运用附加的所述作为 校验帧的数据帧用于改善错误识别概率。

11.根据权利要求3所述的方法，其中，所述X个作为校验帧 的数据帧分别在时分复用方法的周期开始之前用预定的数值初始化。