[发明专利]作业车辆的行驶驱动装置、作业车辆及行驶驱动方法

说明书

技术领域

本发明涉及轮式装载机、轮式液压挖掘机等作业车辆的行驶驱 动装置、作业车辆及行驶控制方法。

背景技术

在这种作业车辆中，以往公知有这样的行驶驱动装置：用闭合 回路连接液压泵和行驶用液压马达以形成HST行驶回路，行驶用液 压马达的驱动力经由传动轴传递给车轮，从而对车辆进行行驶驱动 (例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开平5-306768号公报。

发明内容

然而，上述行驶驱动装置虽然基于HST的特性在低速行驶时能 够发挥出大的牵引力，但另一方面，在高速行驶时齿轮的传递损失 变大，因此存在着燃料效率降低的问题。

本发明的作业车辆的行驶驱动装置包括：HST驱动装置，其具 有由原动机驱动的液压泵和与该液压泵以闭合回路连接的液压马 达；电动马达，用由原动机的驱动而产生的电力对该电动马达进行 驱动；第一驱动轮，由HST驱动装置驱动；第二驱动轮，由电动马 达驱动；车速检测部，用于检测车速；以及控制部，将原动机的输 出分配给HST驱动装置和电动马达，使得随着由车速检测部检测出 的车速的增加，分配到HST驱动装置的第一动力的比例减小，分配 到电动马达的第二动力的比例增大。

也可以设置马达发电机以代替电动马达，当用由原动机的驱动 而产生的电力驱动该马达发电机时，马达发电机作为电动马达发挥 作用，当由行驶时的动能驱动该马达发电机时，马达发电机作为发 电机发挥作用，并且，设置判断车辆的加速/减速指令的输出的判断 部，若由判断部判断为加速指令被输出，则使马达发电机作为电动 马达发挥作用，将原动机的输出分配给HST驱动装置和马达发电机， 使得随着由车速检测部检测出的车速的增加，分配到HST驱动装置 的第一动力的比例减小，分配到马达发电机的第二动力的比例增大， 若由判断部判断为减速指令被输出，则使马达发电机作为发电机发 挥作用。

在该情况下，也可以在由判断部判断为减速指令被输出时，该 减速指令值越大就越使马达发电机的发电量增加。

还可以包括用于检测加速指令值的加速检测部，并且可以将原 动机的动力分配到HST驱动装置和电动马达，使得加速指令值越大， 第一动力和第二动力就越增加。

优选第一驱动轮为前轮，第二驱动轮为后轮。

还可以是，当由车速检测部检测出的车速在第一规定值以下的 范围内时，将第一动力的比例控制为比第二动力的比例大的恒定的 比例，当由车速检测部检测出的车速在大于第一规定值且小于比第 一规定值大的第二规定值的范围内时，使第一动力的比例逐渐减小， 当由车速检测部检测出的车速在第二规定值以上的范围内时，使第 一动力的比例为零。

也可以具有将基于HST驱动装置的动力传递给第一驱动轮的齿 轮机构。

也可以具有转矩控制部，该转矩控制部对电动马达的输出转矩 进行控制，使得在基于HST驱动装置的牵引力为零之前，电动马达 的输出转矩保持恒定，在由于车速的增加而基于HST驱动装置的牵 引力成为零之后，基于电动马达的牵引力开始减小。

本发明的作业车辆的行驶驱动方法是，作业车辆具有将由原动 机驱动的液压泵和液压马达以闭合回路连接的HST驱动装置，由该 HST驱动装置驱动第一驱动轮，由电动马达驱动第二驱动轮，随着 车速的增加，使分配到HST驱动装置的第一动力的比例减小，分配 到电动马达的第二动力的比例增大。

发明效果

根据本发明，由于用HST驱动装置驱动第一驱动轮，用电动马 达驱动第二驱动轮，并且随着车速的增加而减小分配到HST驱动装 置的发动机输出的比例，因此能够使HST驱动装置高效地动作，提 高燃料效率。

附图说明

图1是应用本发明的第一实施方式的行驶驱动装置的轮式装载 机的侧视图。

图2是示出了第一实施方式的行驶驱动装置的结构的图。

图3是示出了图2的HST行驶回路的详细构成的液压回路图。

图4(a)是示出了在图3的回路中使用的液压泵的泵倾转角与 马达驱动压的关系的图，图4(b)是示出了液压马达的马达倾转角 与马达驱动压的关系的图。

图5(a)～图5(c)是分别示出了通过第一实施方式的行驶驱 动装置而获得的车辆整体的牵引力、HST驱动装置的牵引力、电动 马达的牵引力的特性的图。