[发明专利]作业车辆的行驶驱动装置、作业车辆及行驶驱动方法

权利要求书

1.一种作业车辆的行驶驱动装置，其特征在于，包括：

HST驱动装置，其具有由原动机驱动的液压泵和与该液压泵以 闭合回路连接的液压马达；

电动马达，用由所述原动机的驱动而产生的电力对该电动马达 进行驱动；

第一驱动轮，由所述HST驱动装置驱动；

第二驱动轮，由所述电动马达驱动；

车速检测部，用于检测车速；以及

控制部，将所述原动机的输出分配给所述HST驱动装置和所述 电动马达，使得随着由所述车速检测部检测出的车速的增加，分配 到所述HST驱动装置的第一动力的比例减小，分配到所述电动马达 的第二动力的比例增大。

2.如权利要求1所述的作业车辆的行驶驱动装置，其特征在于，

包括用于检测加速指令值的加速检测部，

所述控制部将原动机的动力分配给所述HST驱动装置和所述电 动马达，使得加速指令值越大，第一动力和第二动力就越增加。

3.如权利要求1所述的作业车辆的行驶驱动装置，其特征在于，

所述第一驱动轮是前轮，第二驱动轮是后轮。

4.如权利要求1所述的作业车辆的行驶驱动装置，其特征在于，

当由所述车速检测部检测出的车速在第一规定值以下的范围内 时，所述控制部将所述第一动力的比例控制为比第二动力的比例大 的恒定的比例，

当由所述车速检测部检测出的车速在大于所述第一规定值且小 于比第一规定值大的第二规定值的范围内时，所述控制部使所述第 一动力的比例逐渐减小，

当由所述车速检测部检测出的车速在所述第二规定值以上的范 围内时，所述控制部使所述第一动力的比例为零。

5.如权利要求1所述的作业车辆的行驶驱动装置，其特征在于，

具有将基于所述HST驱动装置的动力传递给所述第一驱动轮的 齿轮机构。

6.如权利要求1所述的作业车辆的行驶驱动装置，其特征在于，

所述控制部具有转矩控制部，该转矩控制部对所述电动马达的 输出转矩进行控制，使得在基于所述HST驱动装置的牵引力为零之 前，所述电动马达的输出转矩保持恒定，在由于车速的增加而基于 所述HST驱动装置的牵引力成为零之后，基于所述电动马达的牵引 力开始减小。

7.一种作业车辆，其特征在于，包括权利要求1所述的行驶驱 动装置。

8.一种作业车辆的行驶驱动装置，其特征在于，包括：

HST驱动装置，其具有由原动机驱动的液压泵和与该液压泵以 闭合回路连接的液压马达；

马达发电机，当用由所述原动机的驱动而产生的电力驱动该马 达发电机时，所述马达发电机作为电动马达发挥作用，当由行驶时 的动能驱动该马达发电机时，所述马达发电机作为发电机发挥作用；

第一驱动轮，由所述HST驱动装置驱动；

第二驱动轮，由所述马达发电机驱动；

车速检测部，用于检测车速；

判断部，用于判断车辆的加速/减速指令的输出；以及

控制部，若由所述判断部判断为加速指令被输出，则使所述马 达发电机作为电动马达发挥作用，将所述原动机的输出分配给所述 HST驱动装置和所述马达发电机，使得随着由所述车速检测部检测 出的车速的增加，分配到所述HST驱动装置的第一动力的比例减小， 分配到所述马达发电机的第二动力的比例增大，

若由所述判断部判断为减速指令被输出，则使所述马达发电机 作为发电机发挥作用。

9.如权利要求8所述的作业车辆的行驶驱动装置，其特征在于，

在由所述判断部判断为减速指令被输出时，该减速指令值越大， 所述控制部就越使所述马达发电机的发电量增加。