[发明专利]混合动力车辆检测系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于检测混合动力车辆的性能的混合动力车辆检测系统和 方法。更具体而言，本发明涉及能够检测包括用于混合动力车辆的驱动源 (电动机)的驱动单元的性能并对性能较差的车辆指明性能较差的原因的 混合动力车辆检测系统和方法。

背景技术

近年来，从低污染等观点，使用发动机和电动机作为动力源并在控制 发动机和电动机的同时进行行驶的混合动力车辆得到了广泛关注。在这种 混合动力车辆中，安装有用于将从电动机和发动机获得的动力经由变速器 输出到驱动轴的动力传递单元(变速车轴，transaxle)。例如，在JP2001- 164960A中揭示了此技术。

混合动力车辆需要具有高精度的转矩性能以实现平滑的行驶。例如， 在JP2004-219354A和JP2005-140668A中揭示了用于检测混合动力车辆的 技术。具体而言，JP2004-219354A揭示了用于检测电动机的性能并能够指 明故障原因的技术。JP2005-140668A揭示了用于检测包括两个电动机和差 动装置的变速车轴的性能并能够指明故障原因的技术。

但是，前述传统混合动力车辆检测技术具有以下问题。具体而言， JP2004-219354A和JP2005-140668A揭示的检测技术涉及单个电动机或单 个变速车轴的检测，而不涉及在电动机或变速车轴与逆变器组合的状态下 进行的检测。另一方面，当在作为最终产品形式的车辆状态下检测电动机 时，不仅在电动机具有缺陷时，而且在逆变器具有缺陷时，均检测到电动 机的异常输出性能。在此情况下，根据传统的检测技术，不能区分故障是 由电动机自身的异常、驱动电动机的逆变器的故障还是两者的组合所引 起。因此，在车辆状态下检测到故障(例如，即将装运之前的总测试时或 使用时发生的故障)时，不能指明故障的区域是位于电动机自身还是与逆 变器组合的部分中，由此不得不更换整个混合动力系统。

发明内容

本发明要解决的问题

已经作出本发明以解决以上问题，并且本发明的目的是提供一种混合 动力车辆检测系统和方法，其能够检测电动机自身的性能，并对性能较差 的电动机指明较差的性能是由电动机自身还是逆变器引起。

解决问题的手段

通过在一个或多个独立权利要求中阐述的特征的组合来实现以上目 的，并且从属权利要求给出了本发明的其他有利实施方式。

具体而言，本发明的第一方面提供了一种混合动力车辆检测系统，其 用于执行混合动力车辆的检测，在所述混合动力车辆中安装了包括第一电 动机和第二电动机的驱动单元、包括用于所述第一电动机的第一逆变器电 路和用于所述第二电动机的第二逆变器电路的逆变器单元、以及具有输出 轴的发动机来作为动力源，使得在所述发动机、所述第一电动机和所述第 二电动机之间允许动力传递，其中，所述检测系统包括用于将所述发动机 的所述输出轴锁止的锁止机构，所述检测系统被配置成通过执行以下步骤 来进行所述检测：由所述锁止机构将所述发动机锁止；在所述第一电动机 连接到所述第一逆变器电路并且所述第二电动机连接到所述第二逆变器电 路的第一模式下使所述第一和第二电动机运转，以获得在所述第一模式下 运转的每个电动机的输出特性；在所述第一电动机连接到所述第二逆变器 电路并且所述第二电动机连接到所述第一逆变器电路的第二模式下使所述 第一和第二电动机运转，以获得在所述第二模式下运转的每个电动机的输 出特性；以及判定每个电动机的输出特性是否正常。