[发明专利]工业车辆的变速控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及轮式装载机等工业车辆的变速控制装置。

背景技术

以往，公知一种通过转矩变换器(以下，称作液力变扭器)将 发动机的输出转矩传递到变速箱的装置(例如参照专利文献1)。在 该专利文献1记载的装置中，计算出作为液力变扭器的输入轴侧和 输出轴侧的转速比的液力变扭器速度比，当该速度比达到预定的规 定值时，自动地使变速箱加档或减档。

专利文献1：日本专利第3388594号公报

但是，在上述专利文献1记载的装置中，在行驶中，当通过制 动器踏板的操作使制动器动作时，行驶负荷变大，存在变速箱减档 到一速的情况。该情况下，由于一速行驶的驱动力较大，所以为了 对车辆进行制动需要较大的制动力，不易使车辆停车。

发明内容

本发明的工业车辆的变速控制装置具有：检测液力变扭器的输 入轴和输出轴的速度比的速度比检测部；根据检测到的速度比对变 速箱的速度级进行加档及减档的变速部；检测行驶用制动器装置的 动作的制动器检测部；减档限制部，在通过制动器检测部检测出制 动器装置为非工作状态时，允许基于变速部进行的向一速的减档， 在检测出制动器装置的动作时，将基于变速部进行的减档时的最低 速度级限制为二速。

所述变速控制装置具有检测油门踏板的操作量的油门操作量检 测部，能够进一步将由操作量检测部检测到油门踏板被操作规定量 以上的情况作为允许向一速减档的条件。

所述减档限制部能够将油门踏板的规定量以上的操作持续了规 定时间的情况作为允许向一速减档的条件。

本发明的工业车辆的变速控制装置具有：检测液力变扭器的输 入轴和输出轴的速度比的速度比检测部；根据检测到的速度比驱动 变速箱变速用的电磁线圈，并对变速箱的速度级进行加档及减档的 电磁线圈控制部；检测行驶用制动器装置的动作的制动器检测部； 检测油门踏板的操作量的油门操作量检测部；根据来自制动器检测 部和油门操作量检测部的检测信号，对变速箱的减档进行限制的减 档限制部。减档限制部具有：输入部，输入来自制动器检测部和油 门操作量检测部的检测信号；判断部，其根据输入到输入部的信号， 对是否存在制动器装置的动作和油门踏板的规定量以上的操作是否 持续了规定时间的情况进行判断；输出部，在判断部判断出制动器 装置的非工作状态时，所述输出部向电磁线圈控制部输出允许向一 速减档的信号，在判断出制动器装置的动作、且油门踏板的规定量 以上的操作持续了规定时间时，所述输出部向电磁线圈控制部输出 将减档时的最低速度级限制为二速的信号。

所述变速控制装置还具有：对车辆是否处于能够发动的状态进 行判断的发动判断部；变速控制部，在通过发动判断部判断出处于 能够发动的状态时，将变速箱控制为二速。

所述变速控制装置还具有：对车辆是否处于能够发动的状态进 行判断的发动判断部；变速控制部，在通过发动判断部判断出处于 能够发动的状态时，将变速箱控制到二速，然后，在通过油门操作 量检测部检测出规定值以上的操作量时，允许由变速部进行的变速。

该情况下，所述变速控制装置优选具有检测车速的车速检测部， 变速控制部是在通过油门操作量检测部检测到的油门操作量不足规 定值、且通过车速检测部检测的车速为规定值以下时，不拘于由速 度比检测部检测到的速度比，以二速为限度对变速箱进行减档。

以上的变速控制装置优选适用于如下的工业车辆，该工业车辆 具有：四个轮胎；被支承在轮胎上且以能够折曲的方式设置的车身； 构成车身的前侧车架及后侧车架；设在后侧车架的前方侧的驾驶室； 设在后侧车架的后方侧的发动机室；以能够相对于前侧车架在上下 方向上转动的方式设置的斗杆；以能够转动的方式设在斗杆的前端 的铲斗。

发明的效果

根据本发明，在检测出制动器装置的动作时，由于将基于变速 部进行的最低速度级限制在二速，所以能够通过制动器装置容易地 对车辆进行停车。

附图说明

图1是本发明的实施方式的轮式装载机的侧视图。

图2是表示本发明的第一实施方式的变速控制装置的概要结构 图。

图3是表示各速度级的车速和驱动力之间的关系的图。

图4是表示基于液力变扭器速度比基准控制进行的变速的时刻 图。