[发明专利]草坪护理设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种草坪护理设备，特别涉及植物修剪草坪护理设备， 例如割草机。

背景技术

草坪护理设备是公知的，并且通常包括切割元件或者耙状 (raking)或者翻松(scarifying)元件。该元件可以设置成围绕大致 竖直的轴线旋转，例如在旋转割草机中，或者围绕水平轴线旋转，例如 在滚筒式割草机或者松土机中。该元件可以电驱动或者通过小型汽油机 驱动。本发明特别涉及电驱动的草坪护理设备。

发明内容

本发明的第一方面，提供一种草坪护理设备，包括由电子整流电 动机驱动的元件。

第二方面，提供将电子整流电动机用作原动机，用于草坪护理设 备中的元件。

优选的，该设备包括植物切割机形式的草坪护理设备，更优选的 是割草机。优选的是，该元件是切割元件。

优选的，电子整流电动机由电池单元供电。

优选的，电池单元包括锂离子电池。适合的是，电池单元可拆除 用于充电。优选的，电池隔室还包括可开启的电池盖。优选的，电池盖 铰接连接。

优选的，电池单元包括接合装置，该接合装置包括多个槽或者肋， 用于与设置在电池隔室中或者上的互补的接合装置滑动接合。适合的 是，电池隔室互补的接合装置包括与电池单元接合装置互补的多个肋或 者槽。

有利的，该设备还包括控制系统。优选的，控制系统包括速度控 制系统。更优选的，速度控制系统包括反馈系统，从而以基本恒定的速 度驱动所述电子整流电动机。

优选的，设备还包括电池单元状态监测系统。优选的，控制系统 响应于来自电池单元状态检测系统的信号而取消将能量供给电动机。适 合的是，电池单元状态监测系统包括电压监测系统或者温度监测系统， 或者二者都包括。

优选的，电压监测系统响应于电池的电压向控制系统提供信号。 适合的是，控制系统响应于落到预定水平以下的电压监测系统的信号而 取消将能量提供给电动机。

优选的，温度监测系统响应于单元中电池温度而向控制系统提供 信号。适合的，控制系统响应于温度监测系统的信号超过预定水平而取 消向电动机提供能量。

适合的是，草坪护理设备还包括工作高度调节机构。优选的，工 作高度调节机构包括限制器，用于限制元件的工作高度。可选的，限制 器可在限制位置和非限制位置之间移动。

优选的，设备还包括电池盖闭锁装置。

优选的，设备还包括电池单元闭锁装置。优选的，电池单元闭锁 装置枢转地安装在设备上。适合的，电池单元闭锁装置还包括可回退的 卡止件，可以通过围绕枢转安装件旋转而与电池单元接合。优选的，电 池单元还包括至少一个锁止件，用于与电池单元闭锁装置的可回退的卡 止件接合。优选的，所述至少一个锁止件位于电池单元的底侧上。

有利的，电池盖闭锁装置和电池单元闭锁装置可操作地连接。优 选的，电池单元闭锁装置利用电池盖闭锁装置可操作地偏压。可替换的， 电池盖闭锁装置和电池单元闭锁装置独立工作。

优选的，电池单元还包括弹簧加载装置。优选的，弹簧加载装置 提供从草坪护理设备快速和可靠的电路断开。

适合的，由于电池单元闭锁装置的可回退的卡止件与电池单元底 侧中形成的至少一个锁止件的接合，弹簧加载装置在电池单元的工作连 接过程中被压缩。优选的，当电池盖开启并且电池单元闭锁装置脱开时， 弹簧加载装置自动将电池单元从草坪护理设备脱开小的距离。

优选的，通过手动地将电池单元滑入到下面的位置，即使得底侧 上的至少一个锁止件与电池单元闭锁装置的卡止件闭锁接合，电池单元 可连接到草坪护理设备。优选的，至少一个锁止件与卡止件的闭锁接合 将电池单元定位成使得建立电连接。

第三方面，本发明提供一种草坪护理设备，包括可旋转的切割元 件，具有与可旋转切割元件相连的再生制动系统。

适合的是，根据第一和第二方面每一个的草坪护理设备还包括与 可切割元件相连的再生制动系统。

适合的是，再生致动系统包括逆变模式，其中，电能可以从电源 被传递到电动机，以及包括升压模式，其中由于切割元件旋转产生的电 能被回馈并且可以存储在电源中。

优选的，再生制动系统由切割元件驱动。

附图说明