[发明专利]草坪护理设备

权利要求书

1.一种草坪护理设备，包括由电子整流电动机驱动的可旋转切割 元件，该设备还包括控制系统，控制系统具有控制系统电路，用于调制 朝着电子整流电动机的定子线圈的电流的方向和大小。

2.如权利要求1所述的草坪护理设备，其特征在于，所述电子整 流电动机通过电池单元供电。

3.如权利要求2所述的草坪护理设备，其特征在于，电池单元包 括锂离子电池。

4.如权利要求2所述的草坪护理设备，其特征在于，电池单元能 够被拆除以用于充电。

5.如权利要求2所述的草坪护理设备，其特征在于，所述设备还 包括电池隔室，所述电池隔室具有可开启的电池盖，其中电池单元包括 接合装置，接合装置包括多个槽或者肋，用于与电池隔室中或者电池隔 室上设置的互补的接合装置滑动接合。

6.如权利要求1所述的草坪护理设备，其特征在于，控制系统包 括速度控制系统，速度控制系统包括反馈系统，从而以基本恒定的速度 驱动所述电子整流电动机。

7.如权利要求2所述的草坪护理设备，其特征在于，控制系统包 括电池单元状态监测系统，电池单元状态监测系统包括电压监测系统和 /或温度监测系统。

8.如权利要求7所述的草坪护理设备，其特征在于，电池单元状 态监测系统的监测电路与控制系统电路结合在一起。

9.如权利要求7所述的草坪护理设备，其特征在于，控制系统响 应于电池单元状态监测系统的信号取消给电动机供电。

10.如权利要求9所述的草坪护理设备，其特征在于，控制系统 响应于落到预定水平以下的来自电压监测系统的信号和/或超过预定水 平的来自温度监测系统的信号取消给电动机供电。

11.如权利要求2所述的草坪护理设备，其特征在于，设备还包 括电池盖闭锁装置和电池单元闭锁装置，它们可操作地连接。

12.如权利要求11所述的草坪护理设备，其特征在于，设备包括 弹簧加载装置，用于电池单元从草坪护理设备快速和可靠的电路脱离， 并且当电池单元闭锁装置脱开时，弹簧加载装置将电池单元从草坪护理 设备自动分离小的距离。

13.如权利要求11所述的草坪护理设备，其特征在于，通过手动 地将电池单元滑动就位从而它的底侧上的至少一个锁止件与电池单元 闭锁装置的可回退的卡止件闭锁接合，电池单元连接到草坪护理设备。

14.如上述权利要求中任一项所述的草坪护理设备，其特征在于， 还包括与电子整流电动机相连的再生制动系统，用于将能量馈送回电 池。