[发明专利]用于无级变速传动装置的驱动机构

说明书

技术领域

本发明涉及环形座圈滚动牵引型的无级变速传动装置，在下文中 指变速器。

背景技术

基本形式的变速器包括连接到输入驱动轴的环形凹部式输入盘和 相对于输入盘共轴线布置的环形凹部式输出盘。多个辊(通常三个辊) 在输入盘和输出盘之间限定的环形容腔中设置，并且动力通过辊从输 入盘传递到输出盘。辊(通常通过双作用液压活塞)安装在经受横向 力的辊托架上。同一液压压力通常被应用到所谓的端部负载室以将轴 向力应用到其中一个盘，以便确保辊与输入盘和输出盘摩擦性地接合。

这种传动装置主要设计用于相对高动力、高扭矩的应用中，例如 机动车辆传动装置中。当然，为了能处理动力和扭矩水平并提供更稳 定的传动装置，通常有必要使用一对输入盘和一对共轴线安装的输出 盘，它们限定两个环形腔，每个环形腔包含三个辊。在每个环形腔中 使用三个辊的一个优势是装置固有的稳定，因为绕盘的三个等距位置 处辊接触最小化了变速器部件的弯曲并因而最小化磨损。然而，每个 辊通常也有必要设有它们自己的双作用控制活塞，并且有必要通过计 算机控制液压压力。

虽然这种复杂的成本在机动车辆传动装置中是可以接受的，但不 鼓励在欠苛求的环境中使用变速器。

因此，需要提供简化的、低成本的变速器以用在非如此苛刻的环 境中。

待审国际专利申请PCT/EP2006/050860公开了简化的、低成本的 变速器，该变速器具有与变速器输入盘和变速器输出盘接触的两个辊。 每个辊安装在对应的辊托架上，所述辊托架连接到响应于操作员输入 可枢转的杆件的相反端。该杆件的枢转轴线在相对于输入盘和输出盘 的旋转轴线的径向方向上是可移动的。

在PCT/EP2006/050860所公开的具体装置中，杆件设有在凸耳中 沿径向延伸槽可移动的枢轴销，该凸耳相对于变速器的壳体固定。虽 然这种装置工作得很好，但这种类型的传动装置一般用于低成本机构 中，因而需要简化结构，并尽可能地减少成本。

发明内容

根据本发明，提供了一种变速器式传动装置，包括：

壳体；

输入轴；

安装在所述输入轴上并随输入轴旋转的输入盘；

朝向所述输入盘且布置成与所述输入盘共轴线旋转的输出盘，在 所述输入盘与所述输出盘之间限定环形腔；

两个位于所述环形腔内的辊；

第一辊托架器具和第二辊托架器具，所述第一和第二辊分别可旋 转地安装在所述第一和第二辊托架器具上；

端部负载器具，其促使所述辊与所述输入盘和输出盘接触，从而 传递动力；

具有枢转轴线的杆件器具，所述两个辊托架器具安装在杆件器具 上位于所述枢转轴线的相反两侧；以及

用来使所述杆件器具绕所述枢转轴线枢转的枢转器具；

由此，杆件器具的枢转轴线沿相对于输入盘和输出盘的旋转轴线 的径向可移动，且具有沿非径向的移动分量。

就PCT/EP2006/050860而言，通过提供具有仅两个辊的变速器式 传动装置，并通过利用杆件器具而非液压地控制辊，可减低变速器的 复杂性和成本，同时仍然能提供适合相对低动力、低扭矩应用的传动 装置。然而，允许杆件的枢转轴线在沿径向和非径向方向的移动，同 时也允许变速器控制机构更简单和更低成本的结构。

优选地，所述枢转器具包括杆件器具中的细长凹部，其可与相对 于所述壳体固定的突出部接合。在杆件中设置与相对于壳体固定的突 出部接合的凹部简化了变速器的结构且因此减少成本。

优选地，所述突出部包括相对于所述壳体固定的枢转销，滑块可 枢转地安装在该枢转销上，该滑块可与所述杆件器具中的凹部接合。 优选地，所述滑块的宽度大致与所述槽的宽度相同。优选地，所述杆 件器具的枢转轴线可移动经过一预定距离。

优选地，用来使所述杆件器具枢转的枢转器具包括臂部分。

优选地，枢转器具(例如球形接头)在每个辊托架器具和杆件器 具之间设置。

优选地，所述输入轴和输出盘驱动混合行星轮系的输入，所述混 合行星轮系相对于所述输入轴共轴线地布置。

还可能有连接到混合行星轮系的输出的减速齿轮器。

优选地，端部负载器具包括弹性可变形的器具。优选地，端部负 载器具包括仅弹性地可变形的器具。