[发明专利]用于无级变速传动装置的驱动机构

权利要求书

1.一种变速器式传动装置，包括：

壳体；

输入轴；

安装在所述输入轴上并随输入轴旋转的输入盘；

朝向所述输入盘且布置成与所述输入盘共轴线旋转的输出盘，在 所述输入盘与所述输出盘之间限定环形腔；

位于所述环形腔内的第一辊和第二辊；

第一辊托架器具和第二辊托架器具，所述第一辊和第二辊分别可 旋转地安装在所述第一辊托架器具和第二辊托架器具上；

端部负载器具，其促使所述辊与所述输入盘和输出盘接触，从而 传递动力；

具有枢转轴线的杆件器具，所述两个辊托架器具安装在杆件器具 上位于所述枢转轴线的相反两侧；以及

用来使所述杆件器具绕所述枢转轴线枢转的枢转器具；

由此，杆件器具的枢转轴线沿相对于输入盘和输出盘的旋转轴线 的径向可移动，且具有沿相对于输入盘和输出盘的旋转轴线的非径向 的移动分量。

2.如权利要求1所述的变速器式传动装置，其特征在于，所述枢 转器具包括杆件器具中的细长凹部，其可与相对于所述壳体固定的突 出部接合。

3.如权利要求2所述的变速器式传动装置，其特征在于，所述突 出部包括相对于所述壳体固定的枢转销，滑块可枢转地安装在该枢转 销上，该滑块可与所述杆件器具中的凹部接合。

4.如权利要求3所述的变速器式传动装置，其特征在于，所述滑 块的宽度大致与所述凹部的宽度相同。

5.如权利要求2至4中任一项所述的变速器式传动装置，其特征 在于，所述杆件器具内的凹部是槽。

6.如权利要求1至4中任一项所述的变速器式传动装置，其特征 在于，所述杆件器具的枢转轴线可移动经过一预定距离。

7.如权利要求1至4中任一项所述的变速器式传动装置，其特征 在于，用来使所述杆件器具绕所述枢转轴线枢转的枢转器具包括臂部 分。

8.如权利要求1至4中任一项所述的变速器式传动装置，其特征 在于，还包括每个辊托架器具与所述杆件器具之间的枢转器具。

9.如前述权利要求8所述的变速器式传动装置，其特征在于，所 述每个辊托架器具与所述杆件器具之间的枢转器具包括球形接头。

10.如权利要求1至4中任一项所述的变速器式传动装置，其特 征在于，所述输入轴和输出盘形成混合行星轮系的输入。

11.如前述权利要求10所述的变速器式传动装置，其特征在于， 所述混合行星轮系相对于所述输入轴共轴线地布置。

12.如前述权利要求10所述的变速器式传动装置，其特征在于， 还包括连接到所述混合行星轮系的输出的减速齿轮器具。

13.如权利要求1至4中任一项所述的变速器式传动装置，其特 征在于，所述端部负载器具包括弹性可变形的器具。

14.如前述权利要求13所述的变速器式传动装置，其特征在于， 所述弹性可变形的器具在所述变速器壳体与所述输入盘及输出盘中的 一个之间延伸。

15.如前述权利要求13所述的变速器式传动装置，其特征在于， 所述弹性可变形的器具包括弹簧。