[发明专利]飞行器电子制动系统的电力中断管理系统

说明书

技术领域

本发明的实施方式一般涉及飞行器的电子制动系统。更特别地，本发明 涉及平滑处理电子制动系统中电力中断情况的制动控制机制。

背景技术

在正常操作情况下，飞行器电子制动系统依赖持续的电力供应件(或多 种供应件)，该电力供应件为处理部件、电子制动促动器和电子制动系统的 其他元件提供操作电力。电力供应件(可以包括由飞行器引擎和/或多个引擎 驱动的活动电源和/或备用电力供应件诸如电池)不是必然为电子制动系统所 专用，因此电子制动系统的供应电压可能在系统容差范围内响应飞行器当前 电力需求而出现波动。在特定的操作情况下，电子制动系统可能经历非常短 暂的电力中断，在此期间电子制动系统的供应电压下降到特定阈值以下。

即使飞行器通常在非常短的时间内就会从电力中断中恢复，但是电子制 动系统恢复标称操作电力仍可能导致非连续地控制电子制动促动器。这种非 连续性可能导致飞行器晃动或者以乘客和机组人员可感知的非寻常方式施 加制动。例如，在自动制动过程中经历的电力中断可能会骗过电子制动系统， 导致控制架构将电力中断理解为减速操作失效，并使得控制架构试图以补偿 方式增大电子制动促动器的加持力。但是，在恢复标称操作电力之后，电子 制动促动器的当前状态可能导致“制动过度”情况，这种情况将使得减速超 出乘客和机组人员的预期。另一方面，踏板制动过程经历的电力中断可能导 致电子制动系统保存电子制动促动器控制信号中断之前的值。但是，在恢复 标称操作电力之后，已保存的中断之前的值不能精确地反映飞行员输入的当 前制动踏板偏转情况。对于飞行器的影响将取决于已保存的中断之前的电子 制动促动器控制信号和当前的中断之后的值之间的差异(符号和幅值两者)。

发明内容

文中所述的技术和多种技术控制了飞行器电子制动系统的操作，以降低 电子制动系统电力中断导致的明显副作用。针对自动制动操作来说，一种实 施方式保存电子制动促动器控制信号在中断之前的值并在恢复标称操作电 力之后处理该已保存的值。针对踏板制动操作来说，一种实施方式抛弃电子 制动促动器控制信号在中断之前的值并在恢复标称操作电力之后刷新该值。 这些技术使得电子制动系统响应电力中断情况而无缝提供飞行器制动。

以上和其他技术以及多种技术可以在一种实施方式借助操作飞行器电 子制动系统的方法来实施。该方法涉及监控电子制动系统的电力状态信号； 根据电力状态信号检测电力中断情况发生；和控制所述电子制动系统，从而 根据电力中断情况终止而无缝应用制动。

以上和其他技术和多种技术可以在一种实施方式中借助一种操作飞行 器电子制动系统的方法来实施。该方法涉及：在自动制动模式下操作电子制 动系统；响应电子制动系统发生电力中断情况，存储上一次自动制动指令作 为已保存的自动制动指令，其中所述自动制动指令控制电子制动系统中的制 动机构的促动操作；和电力中断情况终止之后，处理该已保存的自动制动指 令。

以上和其他技术和多种技术可以在一种实施方式中借助一种飞行器电 子制动系统来实施。该电子制动系统包括：制动机构；耦接到该制动机构的 电子制动促动器；和耦接到该电子制动促动器的制动控制架构。制动控制架 构包括处理逻辑，其配置成控制电子制动促动器的促动操作，监控电子制动 系统的电力状态信号，根据电力状态信号检测电力中断情况的发生，并控制 电子制动促动器，从而在电力中断情况终止之后，无缝地促动制动机构。

提供该发明内容部分是用来以简化方式介绍选出的一些概念，这些概念 在以下具体实施方式内有进一步的说明。该发明内容部分并不用来确定要求 保护的主题的关键特征或必要特征，也不用来协助确定要求保护的主题的范 围。

附图说明

参照具体实施方式以及权利要求书，并结合附图进行考虑，将会更为完 整地理解本发明，附图中相同的附图标记始终指代类似的元件。

图1是适合用在飞行器中的电子制动系统一部分的简化示意图；

图2是用在飞行器电子制动系统中的制动控制架构的示意图；

图3是示出适合用在飞行器电子制动系统的自动制动过程的流程图；

图4是示出适合用在飞行器电子制动系统的踏板制动过程的流程图。

具体实施方式